<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.16.637-642</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-211</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AIRCRAFT NAVIGATION AND CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Experimental Confirmation of Reduction of Unit GEUS Errors Due to an Algorithmic Compensation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алешкин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Aleshkin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">aieshkinvv@ya.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Плотников</surname><given-names>П. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Plotnikov</surname><given-names>P. K.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">pribor@sstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saratov State Technical University named after Yuri Gagarin</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>9</issue><fpage>637</fpage><lpage>642</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/211">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/211</self-uri><abstract><p>Экспериментально подтверждается эффективность асимптотического подхода к решению задачи определения компонентов вектора абсолютной угловой скорости объекта по информации блока трех двухстепенных гироскопов. Применение алгоритмов, построенных на основе уравнений обратной задачи для блока трех гироскопических измерителей угловой скорости, позволяет значительно снизить как постоянные составляющие, так и мгновенные значения погрешностей оценивания угловых скоростей.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Efficiency of the asymptotic approach to the problem of determination of the components of the vector of absolute angular velocity of an object by the data from a twofold unit of three gyroscopes was experimentally confirmed. Cinematic diagram of the gyroscopic block, algebraic algorithms, methods and results of the experiments were provided. At the first stage six measurement channels were calibrated, at the second stage the measurement accuracy of the constant components of the angular velocities within the range of 1...7 deg/s was evaluated. At the third stage the effectiveness of the error compensation block in the dynamic mode was investigated experimentally. The components of the angular velocity presented realization of the stationary random processes with a constant of 1...6 deg/s, random components with amplitudes up to 0,8 deg/s and frequency of 15 Hz. Therefore, methods of correlation analysis of the random processes were applied for the analysis of the experimental data. Application of the algorithms based on simplified equations of the inverse task for a block of three gyro angular velocity meters, allows us to significantly reduce the dc component and instantaneous values of the errors in estimation of the parameters of an object's motion.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>блок датчиков</kwd><kwd>методические погрешности</kwd><kwd>алгоритмическая компенсация</kwd><kwd>результаты экспериментов</kwd><kwd>sensor block</kwd><kwd>methodological errors</kwd><kwd>algorithmic compensation</kwd><kwd>simplified algorithms</kwd><kwd>results of experiments</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плотников П. К. К вопросу построения алгоритмов оценивания параметров движения по сигналам датчиков первичной информации // Изв. РАН. МТТ. 1990. № 1. С. 12-22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Плотников П. К. К вопросу построения алгоритмов оценивания параметров движения по сигналам датчиков первичной информации // Изв. РАН. МТТ. 1990. № 1. С. 12-22.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алешкин В. В., Плотников П. К., Челноков Ю. Н. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 2. С. 60-65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Алешкин В. В., Плотников П. К., Челноков Ю. Н. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 2. С. 60-65.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. 408 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. 408 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайдель А. И. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968. 96 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Зайдель А. И. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968. 96 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
