Представлен расширенный сравнительный анализ четырех современных методов нелинейного робастного управления системой с магнитной левитацией: адаптивного бэкстеппинга, метода интегральной адаптации синергетической теории управления, синтеза скользящего управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий в рамках синергетической теории управления и классического скользящего управления. Для каждого из представленных методов подробно описана процедура синтез закона управления с учетом параметрического возмущения, вызванного изменением активного сопротивления электромагнита, что является типичной проблемой в реальных системах. Выполнен подробный анализ устойчивости замкнутой системы и представлено моделирование ее динамики при наличии параметрического возмущения. Результаты моделирования и сравнения показывают, что методы, основанные на синергетической теории управления, обеспечивают более простой и прозрачный анализ устойчивости, а также повышенную робастность по отношению к изменениям параметра системы. В частности, данные методы позволяют избежать эффекта высокочастотных переключений в управляющих сигналах (chattering), характерного для классического скользящего управления, что является важным преимуществом для практической реализации в промышленных и научных приложениях. Метод адаптивного бэкстеппинга с динамической оценкой параметров возмущений продемонстрировал некоторую чувствительность к параметрическим изменениям, требуя дополнительной настройки для оптимального функционирования. Полученные результаты подчеркивают практическую применимость и эффективность методов синергетической теории управления перед классическими подходами, открывая новые перспективы для создания надежных, устойчивых и точных систем управления в высокотехнологичных областях, включая транспортные магнитно-левитационные технологии, системы нанопозиционирования и виброизоляции. Данная работа способствует расширению методологического инструментария в области адаптивного и робастного управления нелинейными электромеханическими системами, с акцентом на повышение точности позиционирования при сохранении качества управления и устойчивости системы в условиях внутренних возмущений.