На сегодняшний день существует множество практических задач, где требуется осуществлять барражирование беспилотного летательного аппарата в окрестности заданной точки в течение длительных промежутков времени в условиях ветровых нагрузок. Большинство существующих решений в этой области основано на использовании спутниковой навигации или аналогичных систем, призванных определить абсолютное пространственное положение летального аппарата на местности. В данной работе предлагается новый метод реализации барражирования, основанный на измерении расстояния до заданной точки и использующий минимальный набор датчиков. Для данного метода исследуется влияние параметров регулятора на траекторию полета и предлагается методика настройки системы управления. Анализируются перспективные области применения нового метода для решения задач радиоретрансляции, роевого управления, спасения аппарата в аварийных ситуациях и безмоторного парения.