<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.16.300-306</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-168</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Extreme Control Systems Based on a Combination of Search Optimization Algorithms</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рябчиков</surname><given-names>М. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ryabchikov</surname><given-names>M. Yu.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">mr_mgn@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рябчикова</surname><given-names>Е. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ruabchikova</surname><given-names>E. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">mika.Elena@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Магнитогорский государственный университет им. Г. И. Носова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Magnitogorsk State Technical University named after G. I. Nosov, Magnitogorsk, Chelyabinsk Region, 455000, Russian Federation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>5</issue><fpage>300</fpage><lpage>306</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/168">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/168</self-uri><abstract><p>Рассмотрены подходы к созданию систем экстремального регулирования, основанных на одновременном комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности реализации подобных систем на базе подходов конкуренции и компромисса, а также их преимущества и возможные способы организации настройки.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The authors consider approaches to development of the extreme control systems (ECS) based on a simultaneous combination of different algorithms of search for a fitness function optimum. Such systems require a method for integration of the results of different algorithms. As a distinctive feature an algorithm can have high performance under certain conditions, developed methods of configuration, effective means of estimation of the future, current and past system states. Sometimes a system solution for a control problem was no good. This was a result of an excessive simplification of the search algorithm, e.g. carried out in order to facilitate the proceeding system design and performance of the structural transformations of the control system loops. In the authors' opinion, the approach based on integration of different algorithms, first of all, is aimed at preservation of high quality extreme control of a system. Weighted summation of the separate control signals is the traditional way to integrate the algorithms into the control systems. This method is a "compromise" between the controls proposed by different algorithms. However, in this paper the authors consider another way available for the extreme control systems. They examine ways of integration of the search algorithms as exemplified by the systems, which include not only the well-known algorithms with developed methods of design and algorithms of high efficiency, but also a complex configuration in terms of specific tasks. The authors demonstrate that in certain cases the methods of integration under consideration allow us to achieve a higher quality of the search processes than each algorithm taken separately. They show possible methods to organize configuration for such systems. They suggest high quality performance based on separate search algorithms, at the first stage, and a further "manual" parameter of configuration.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>системы экстремального регулирования</kwd><kwd>настройка систем управления</kwd><kwd>многомодульные и гибридные системы управления</kwd><kwd>интеграция алгоритмов управления</kwd><kwd>extreme control systems</kwd><kwd>control system configuration</kwd><kwd>hybrid and multimodule systems</kwd><kwd>integration of search optimization algorithms</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Либерзон Л. М., Родов А. Б. Системы экстремального регулирования / Под ред. В. В. Казакевича. М.: Энергия. 1965. 160 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Либерзон Л. М., Родов А. Б. Системы экстремального регулирования / Под ред. В. В. Казакевича. М.: Энергия. 1965. 160 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Либерзон Л. М., Родов А. Б. Шаговые экстремальные системы. М.: Энергия, 1969. 96 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Либерзон Л. М., Родов А. Б. Шаговые экстремальные системы. М.: Энергия, 1969. 96 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учеб. для вузов. М.: Машиностроение, 1978. 736 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учеб. для вузов. М.: Машиностроение, 1978. 736 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Часть III. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. Л.: Энергия, 1970. 328 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Часть III. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. Л.: Энергия, 1970. 328 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Frantsuzova G. Features of different types of automatic extremum seeking systems based on localization method // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2012. V. 48. Р. 438-446.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frantsuzova G. Features of different types of automatic extremum seeking systems based on localization method // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2012. V. 48. Р. 438-446.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Frantsuzova G. A. Design of Two-Loops Extremum Seeking System by Means of Localization Method // Proc. of the IASTED Intern. Conf. "Automation, Control and Information Technology (ACIT-in 2005). Anaheim-Calgary-Zurich: ACTA Press, 2005. Р. 415-419.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frantsuzova G. A. Design of Two-Loops Extremum Seeking System by Means of Localization Method // Proc. of the IASTED Intern. Conf. "Automation, Control and Information Technology (ACIT-in 2005). Anaheim-Calgary-Zurich: ACTA Press, 2005. Р. 415-419.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Joon-Young C, Miroslav K., Kartik B. Ariyur, Jin S. Lee. Extremum Seeking Control for Discrete-Time Systems // IEEE Transactions on automatic control. 2002. V. 47. N. 2. Р. 318-323.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Joon-Young C, Miroslav K., Kartik B. Ariyur, Jin S. Lee. Extremum Seeking Control for Discrete-Time Systems // IEEE Transactions on automatic control. 2002. V. 47. N. 2. Р. 318-323.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Французова Г. А. Синтез систем экстремального регулирования для нелинейных нестационарных объектов на основе принципа локализации: Дис.. докт. техн. наук: 05.13.01. Новосибирск, 2004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Французова Г. А. Синтез систем экстремального регулирования для нелинейных нестационарных объектов на основе принципа локализации: Дис.. докт. техн. наук: 05.13.01. Новосибирск, 2004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Усачев М. В. Система автоматического управления энергетическим режимом электродуговых печей переменного тока. Дис.. канд. техн. наук: 05.13.06. Москва, 2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Усачев М. В. Система автоматического управления энергетическим режимом электродуговых печей переменного тока. Дис.. канд. техн. наук: 05.13.06. Москва, 2009.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рябчикова Е. С., Рябчиков М. Ю., Парсункин Б. Н. Применение прогнозной модели для оптимизации управления энергетическим режимом ДСП // Автоматизированные технологии и производства. 2012. № 4. С. 179-189.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рябчикова Е. С., Рябчиков М. Ю., Парсункин Б. Н. Применение прогнозной модели для оптимизации управления энергетическим режимом ДСП // Автоматизированные технологии и производства. 2012. № 4. С. 179-189.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пыхова О. В. Автоматическая оптимизация управления технологическим процессом измельчения рудных материалов // Автоматизированные технологии и производства. 2014. № 6. С. 165-177.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пыхова О. В. Автоматическая оптимизация управления технологическим процессом измельчения рудных материалов // Автоматизированные технологии и производства. 2014. № 6. С. 165-177.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернодуб А. Н., Дзюба Д. А. Обзор методов нейроуправления // Проблемы программирования. 2011. № 2. С. 79-94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чернодуб А. Н., Дзюба Д. А. Обзор методов нейроуправления // Проблемы программирования. 2011. № 2. С. 79-94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рябчиков М. Ю., Парсункин Б. Н., Рябчикова Е. С. Оптимизация управления электрическими режимами работы дуговых сталеплавильных печей переменного тока с использованием прогнозирующей системы // Автоматизация в промышленности. 2014. № 11. С. 52-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рябчиков М. Ю., Парсункин Б. Н., Рябчикова Е. С. Оптимизация управления электрическими режимами работы дуговых сталеплавильных печей переменного тока с использованием прогнозирующей системы // Автоматизация в промышленности. 2014. № 11. С. 52-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
