<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.25.121-131</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-1514</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SYSTEM ANALYSIS, CONTROL AND INFORMATION PROCESSING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Switching Converters Dynamics Considering Non-Ideality of the Error Amplifier within the Analogue Control System</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Андриянов</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Andriyanov</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, доц., проф.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>PhD, Professor</p><p>Bryansk</p></bio><email xlink:type="simple">mail@ahaos.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малаханов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malakhanov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доц., зав. кафедрой</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bryansk</p></bio><email xlink:type="simple">malakhan@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ситников</surname><given-names>Ю. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sitnikov</surname><given-names>Yu. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>студент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bryansk</p></bio><email xlink:type="simple">flxkrlv@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет"<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Bryansk State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Bryansk State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>25</volume><issue>3</issue><fpage>121</fpage><lpage>131</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1514">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1514</self-uri><abstract><p>Рассматривается импульсный преобразователь напряжения с высокой частотой коммутации ключа с аналоговой системой управления, способной обеспечить требуемые частоты преобразования. Изучаемый преобразователь имеет систему управления с пропорционально-интегральным регулятором, реализованным на основе операционного усилителя общего назначения. Операционные усилители с такими параметрами широко применяются в составе современных микросхем управления импульсными преобразователями напряжения. В работе изучено влияние технологического разброса коэффициента усиления операционного усилителя на динамику преобразователя. Исследования проводились как с использованием разработанной нелинейной динамической модели системы, так и с использованием малосигнальной динамической модели разомкнутого контура. Разработана методика выбора параметров регулятора с учетом технологического разброса коэффициента усиления операционного усилителя на основе нелинейной динамической модели. Анализ результатов, полученных с использованием нелинейной динамической модели, показал значимое влияние указанного разброса на динамику системы даже при значительном удалении частоты среза разомкнутой системы управления от частоты высокочастотного полюса операционного усилителя. Это требуется учитывать при проектировании импульсных преобразователей напряжения с аналоговыми системами управления, а именно при выборе параметров регуляторов.</p><p>Показано, что при значениях регулятора, выбранных по предлагаемой методике, влияние технологического разброса коэффициента усиления на частотные характеристики разомкнутого контура в областях низких и средних частот минимально, что говорит об эффективности методики. Предлагаемый подход можно использовать при проектировании импульсных преобразователей электроэнергии с высокой частотой преобразования, где начинает оказывать влияние неидеальность усилителя ошибки.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper discusses a pulse voltage converter with a high switching frequency of a switch with an analog control system capable of providing the required conversion frequencies. The pulsed voltage converter under study has a control system with a proportional-integral regulator, implemented on the basis of a general-purpose operational amplifier. Operational amplifiers with such parameters are widely used as part of modern control microcircuits for pulse-width converters. In this work, the influence of the technological spread of the gain of the operational amplifier on the dynamics of the converter is studied. The studies were carried out both using the developed nonlinear dynamic model of the system, and using a small-signal open-loop dynamic model. A technique has been developed for selecting the parameters of the controller, taking into account the technological spread of the gain of the operational amplifier based on a nonlinear dynamic model. An analysis of the results obtained using a nonlinear dynamic model showed a significant influence of the specified spread on the dynamics of the system, even when the cutoff frequency of the open-loop control system is significantly removed from the frequency of the high-frequency pole of the operational amplifier. This must be taken into account when designing pulse voltage converters with analog control systems, namely, when choosing the parameters of regulators. It is shown that with the optimal values of the controller, selected according to the proposed method, the effect of technological gain spread on the frequency characteristics of an open circuit in the low-mid frequency regions is minimal, which indicates the effectiveness of the method.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>импульсный преобразователь напряжения</kwd><kwd>замкнутая система автоматического управления</kwd><kwd>усилитель ошибки</kwd><kwd>операционный усилитель</kwd><kwd>нелинейная динамическая модель</kwd><kwd>малосигнальная передаточная функция</kwd><kwd>частотные характеристики</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>pulse-width converter</kwd><kwd>closed-loop control system</kwd><kwd>error amplifier</kwd><kwd>operational amplifier</kwd><kwd>non-linear dynamic model</kwd><kwd>small-signal transfer function</kwd><kwd>frequency characteristics</kwd></kwd-group><funding-group xml:lang="ru"><funding-statement>Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования РФ в рамках комплексного проекта "Интегральные микросхемы преобразователей аналоговых сигналов в металлополимерных корпусных исполнениях разных типов: разработка и освоение технологии, замещение импортных аналогов и организация серийного производства" (соглашение с Минобрнауки России от 9 февраля 2023 г. № 075-11-2023-008) в организации головного исполнителя НИОКТР ФГБОУ ВО "Брянский государственный технический университет".</funding-statement></funding-group><funding-group xml:lang="en"><funding-statement>This work was carried out with financial support of the Russian Ministry of Science and High Education within the framework of complex project by creation of highly technological industry "Integrated microcircuits of analog signal converters in metalpolymeric package of various types: development and mastering of technology, replacement of imported analogs and organization of serial production" (agreement with the Russian Ministry of Science and High Education of 9 February 2023 No. 075-11-2023-008) at the organization of the leading performer of RDDTE (Research and Development Design and Technological Engineering) the Bryansk State Technical University.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белов Г. А. Теория импульсных преобразователей. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2016. 330 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belov G. A. Theory of pulse converters, Cheboksary, Publishing house of Chuvashskiy university, 2016, 330 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белов Г. А. Импульсные преобразователи с системами управления на серийных микросхемах. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2015. 330 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belov G. A. Pulse converters with control systems based on serial microcircuits, Cheboksary, Publishing house of Chuvashskiy university, 2015, 330 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белов Г. А. Динамика импульсных преобразователей. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2001. 448 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belov G. A. Dynamics of switching converters, Cheboksary, Publishing house of Chuvashskiy university, 2001, 448 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мелешин В. И. Транзисторная преобразовательная техника. М.: Техносфера, 2005. 632 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meleshin V. I. Transistor converter technology, Moscow, Tekhnosfera, 2005, 632 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Севернс Р., Блум Г. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания. М.: Энергоатомиздат, 1988. 294 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Severns R., Blum G. Switching DC voltage converters for secondary power supply systems, Moscow, Ehnergoatomizdat, 1988, 294 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Будко П. А., Веселовский А. П., Винограденко А. М., Косарева Л. И. Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2018. № 8. С. 516—522.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Budko P. A., Veselovsky A. P., Vinogradenko A. M., Kosareva L. I. Regulation of tension in converters high-frequency impulses with the changing porosity, Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 2018, no.8, pp. 516—522 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhusubaliyev Zh. T., Mosekilde E. Bifurcations and chaos in piece-wise-smooth dynamical systems. Singapore: World Scientific Pub Co Inc, 2003. 376 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhusubaliyev Zh. T., Mosekilde E. Bifurcations and chaos in piece-wise-smooth dynamical systems, Singapore, World Scientific Pub Co Inc, 2003, 376 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алейников О. А., Баушев В. С., Кобзев А. В., Михальченко Г. Я. Исследование локальной устойчивости периодических режимов в нелинейных импульсных системах // Электричество. 1991. № 4. С. 16—21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aleinikov O. A., Baushev V. S., Kobzev A. V., Mik hal’chenko G. Ya. Investigation of local stability of periodic regimes in nonlinear impulse systems, Ehlektrichestvo, 1991, no. 4, pp. 16—21 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алейников О. А., Баушев В. С., Кобзев А. В., Михальченко Г. Я. О стационарных состояниях стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием // Тезисы доклада XIV научно-технической конференции, посвященной 40-летию научно-исследовательского, проектноконструкторского и технологического института электромеханики НПО "Полюс". 1990. С. 72—73.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aleinikov O. A., Baushev V. S., Kobzev A. V., Mikhal’chenko G. Ya. About stationary states of a voltage stabilizer with pulse-width regulation, Tezisy doklada XIV nauchno-tekhnicheskoi konferentsii, posvyashchennoi 40-letiyu nauchno-issledovatel’skogo, proektno-konstruktorskogo i tekhnologicheskogo instituta ehlektromekhaniki NPO "Polyus", 1990, pp. 72—73 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белов Г. А. Исследование импульсного стабилизатора методом точечных отображений // Проблемы преобразовательной техники. 1983. № 4.2. С. 115—118.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belov G. A. Investigation of an impulse stabilizer by the method of point mappings, Problemy preobrazovatel’noi tekhniki, 1983, no. 4.2, pp. 115—118 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андриянов А. И., Булохов Н. М. Исследование нелинейной динамики замкнутых систем управления с составными преобразователями напряжения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 39—45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andriyanov A. I., Bulokhov N. M. Study of the nonlinear dynamics of closed control systems with composite voltage con-verters, Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 2013, no. 12, pp. 39—45 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андриянов А. И. Проектирование импульсных преобразователей постоянного напряжения с учетом динамических нелинейностей // Электротехнические системы и комплексы, 2021. № 2 (51). С. 39—44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andriyanov A. I. Designing pulse DC voltage converters taking into account dynamic non-linearities, Ehlektrotekhnicheskie sistemy i kompleksy, 2021, no. 2 (51), pp. 39—44 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Samanta B., Ghosh S., Panda G. K., Saha P. K. Chaos control on current-mode controlled DC-DC boost converter using TDFC // 2017 IEEE Calcutta Conference (CALCON). 2017. P. 159—163.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samanta B., Ghosh S., Panda G. K., Saha P. K. Chaos control on current-mode controlled DC-DC boost converter using TDFC, 2017 IEEE Calcutta Conference (CALCON), Kolkata, IEEE, 2017, pp. 159—163.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bueno R. S., Marrero J. L. R. Application of the OGY method to the control of chaotic DC-DC converters: theory and experiments // 2000 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). 2000. Vol. 2. P. 369—372.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bueno R. S., Marrero J. L. R. Application of the OGY method to the control of chaotic DC-DC converters: theory and experiments, 2000 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. Emerging Technologies for the 21st Century. Proceedings, Geneva, Switzerland, Presses Polytech. Univ. Romandes, 2000, vol. 2, pp. 369—372.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андриянов А. И. Развитие теории управления нелинейными динамическими процессами импульсных систем электропитания: дис. ... докт. тех. наук. Брянск, 2022. 515 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andriyanov A. I. Development of the theory of control of nonlinear dynamic processes of pulsed power supply systems: dissertatsiya doktora tekhnicheskikh nauk, Bryansk, 2022, 515 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Error Amplifier Limitations in High Performance Regulator Applications. URL: https://www.ti.com/lit/pdf/snva411 (дата обращения: 20 февраля 2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Error Amplifier Limitations in High Performance Regulator Applications [web], Texas Instruments (official website), available at: https://www.ti.com/lit/pdf/snva411 (date of access: 20.02.2022).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демирчян К. С., Бутырин П. А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей: учеб. пособие для электр. и электроэнерг. спец. вузов. М.: Высшая школа, 1988. 335 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demirchyan K. S., Butyrin P. A. Modeling and machine calculation of electrical circuits: uchebnoe posobie, Moscow, Vysshaya shkola, 1988, 335 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rybalka S., Demidov A., Kulchenkov E. Design and modelling of operational amplifier for energy systems // VIII International Conference on Advanced Agritechnologies, Environmental Engineering and Sustainable Development (AGRITECH-VIII 2023). 2023. Vol. 390. P. 06029.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rybalka S. Design and modelling of operational amplifier for energy systems / S. Rybalka, A. Demidov, E. Kulchenkov, VIII International Conference on Advanced Agritechnologies, Environmental Engineering and Sustainable Development (AGRITECH-VIII 2023), 2023, vol. 390, pp. 06029.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андриянов А. И. Паралельная программа для исследования нелинейной динамики импульсных преобразователей электроэнергии "AHaos Cluster" // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2021617613, опубл. 18.05.2021. Заявка № 2021616876 от 04.05.2021</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andriyanov A. I. Parallel program for studying the nonlinear dynamics of switching power converters "AHaos Cluster", software registration certificate RU 2021617613, pub. 18.05.2021. app. № 2021616876 dated 04.05.2021 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
