Канд. техн. наук, доц.
Стерлитамак
Ph.D., Associate Professor, Sterlitamak branch of Ufa University of Science and Technology.
Sterlitamak, 453103
Канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр.
Уфа
Ufa, 450076
Рассмотрены ключевые особенности и принцип работы многомерного нечеткого интервально-логического регулятора с взаимосвязанными регулируемыми параметрами, разработанного авторами. Представлены схема интерпретации непрерывных физических величин эквивалентной совокупностью термов и базовый вариант блок-схемы регулятора. Описаны основные элементы блока логического вывода, в том числе блок продукционных правил, который включает в себя заранее определенную базу данных значений управляющих воздействий на объекты управления в виде порядковых номеров термов выходных непрерывных величин. Рассмотрены преимущества и особенности настройки взаимных связей между входными и выходными непрерывными величинами регулятора, что выражается в определении функциональных зависимостей между ними. Описан набор параметров, которыми обладают термы входных непрерывных величин в отношении конкретных выходных непрерывных величин регулятора. Показаны способы дефаззификации значений выходных непрерывных величин в границах их термов. Описана возможность объединения входных и выходных непрерывных величин в группы при настройке взаимных связей между ними. Проиллюстрирован механизм определения групп взаимосвязанных непрерывных величин, общее число которых определяется путем формирования матрицы взаимосвязей согласно приведенной авторской схеме. Рассмотрен алгоритм последовательной обработки содержимого ячеек матрицы взаимосвязей, состоящий из трех шагов. Приведены выражения для расчета основных параметров многомерного нечеткого интервально-логического регулятора с взаимосвязанными регулируемыми параметрами. Представлены результаты вычислительного эксперимента по сокращению системы продукционных правил регулятора при определении взаимосвязей между входными и выходными непрерывными величинами.
The key features and the principle of operation of a multidimensional fuzzy interval-logic controller with interconnected adjustable parameters developed by the authors are considered. The scheme of interpretation of continuous physical quantities by an equivalent set of terms and the basic version of the block diagram of the regulator are presented. The main elements of the logical output block are described, including the block of production rules, which includes a predefined database of values of control actions on control objects in the form of ordinal numbers of terms of output continuous quantities. The advantages and features of setting up the mutual connections between the input and output continuous values of the regulator are considered, which is expressed in determining the functional dependencies between them. The set of parameters possessed by the terms of input continuous quantities in relation to specific output continuous quantities of the regulator is described. The methods of defuzzification of the values of output continuous quantities within the boundaries of their terms are shown. The possibility of combining input and output continuous quantities into groups when setting up mutual connections between them is described. The mechanism of determining groups of interrelated continuous quantities is illustrated, the total number of which is determined by forming a matrix of relationships, according to the author’s scheme. The algorithm of sequential processing of the contents of the cells of the matrix of relationships, consisting of three steps, is considered. Expressions are given for calculating the basic parameters of a multidimensional fuzzy interval-logic controller with interrelated adjustable parameters. The results of a computational experiment to reduce the system of production rules of the regulator in determining the relationships between input and output continuous quantities are presented.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.