Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом мультикоптерного типа, функционирующим в составе роевой системы. Движение агентов в роевой системе организуется методом квазитеплового движения. Идея метода заключается в поведенческом повторении агентами ро я теплового движения атомов. При практической реализации метода квазитеплового движения важно обеспечить постоянство скорости и изотропность динамики агентов. Нарушение этих свойств приведет к невыполнению поставленных перед роевой системой задач, например, задачи разведки территории, вследствие уменьшения среднеквадратичной скорости агентов до нуля. Предлагается вариант решения обозначенных проблем, заключающийся в синтезе модального регулятора для тестовой системы "агент—границы допустимой области" для наименее быстродействующего канала управления, который обеспечивает постоянство среднеквадратичной скорости агента. Синтезированный регулятор как фильтр используется в быстродействующих каналах — втором горизонтальном и вертикальном. В быстродействующих каналах предлагается дополнительно использовать фильтр, приводящий их динамику к наименее быстродействующему каналу, тем самым обеспечивая изотропность. Изотропность летательного аппарата мультикоптерного типа обеспечивается, в том числе, ограничением максимальной длины эквивалентного вектора поля. Синтез выполнялся по упрощенной математической модели динамики мультикоптера, получаемой при малых отклонениях летательного аппарата от вертикали и не учитывающей силы Кориолиса. На основе полученных результатов разработана методика синтеза системы управления мультикоптером для функционирования в составе роевой системы. Приводятся результаты численного моделирования как одиночного аппарата в замкнутом пространстве, так и роевой системы с учетом нелинейной динамики квадрокоптера. Преимуществом предлагаемой методики является простота синтеза по линейной модели. Результаты численного моделирования подтверждают работоспособность разработанного метода.