Решаются актуальные проблемы искусственного интеллекта, связанные с разработкой инструментальных средств абстрактного мышления автономных интеллектуальных мобильных систем, позволяющих планировать целенаправленное поведение в труднодоступных и агрессивных для человека средах. Предложены когнитивные инструменты, обеспечивающие интеллектуальным системам возможность организации целенаправленной многоэтапной деятельности, связанной с решением сложных задач, когда план поведения автоматически строится в одних условиях проблемной среды, а заданная цель поведения достигается в других условиях функционирования, находящихся за пределами разрешающей способности технического зрения. Важной особенностью предложенных типовых элементов представления и обработки знаний является то, что они позволяют интеллектуальным системам организовать вывод решения сложных задач, опираясь только на данные, хранящиеся в модели представления знаний и поступающие из текущих условий функционирования.

В общем случае разработанная модель знаний интеллектуальных систем различного назначения состоит из декларативных и процедурных типовых элементов их представления. Для формального описания типовых элементов представления декларативных знаний используются традиционные семантические сети и различные наборы ограничений, отражающих дополнительные условия предстоящего функционирования автономных мобильных интеллектуальных систем. Что же касается формального описания типовых элементов представления процедурных знаний безотносительно к конкретной предметной области, то для этого используются нечеткие семантические сети. Это позволяет автономным интеллектуальным мобильным системам адаптироваться к конкретным условиям функционирования в недоопределенных проблемных средах и выполнять на этой основе сформулированные для них сложные задания.

Практическая значимость полученных результатов заключается в эффективности их использования для разработки интеллектуальных решателей задач, обеспечивающих автономным интеллектуальным мобильным системам различного назначения возможность выполнения сложных заданий в априори недоопределенных проблемных средах путем адаптации сформированного в общем виде плана целенаправленной деятельности к конкретным текущим условиям функционирования.