<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.16.409-414</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-134</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>CONTROL AUTOMATION FOR TECHNOLOGICAL OBJECTS AND PROCESSES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Comparative Analysis of the Automatic Control Systems during Automatic Submerged Arc Welding</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">valpaton@ukr.net</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ярос</surname><given-names>Ю. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Jaros</surname><given-names>Yu. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">yaros.amity.mk.ua@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>E. O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine, Kiev, 03650, Ukraine</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>НУК им. адмирала Макарова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Nikolayev, 54025, Ukraine</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>6</issue><fpage>409</fpage><lpage>414</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/134">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/134</self-uri><abstract><p>Обсуждаются возможность и целесообразность использования двух систем автоматического регулирования с комплексом обратных связей, организованных для решения задач стабилизации тока и напряжения сварочного процесса. Оценивается влияние инструментов на непрерывность и стабильность переноса электродного металла, а также возможность по управлению массопереносом. Показано, что обе исследованные системы автоматического регулирования обеспечивают стабильность сварочного процесса и необходимую точность и скорость отработки внешних возмущений, приводящих к изменению длины дуги.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper analyzes the feasibility and advisability of the use of the multiple automatic control systems with a feedback complex, intended to meet the challenges of the current and voltage stabilization of the welding process, and assess the impact of tools on the continuity and stability of the electrode metal transfer, as well as a possibility of the mass transfer control. The authors investigated the cruise control wire feed with a positive feedback voltage of the welding process and negative current feedback arc characteristics for different types of the welding power source. In order to evaluate the effectiveness of development of a system of external disturbances, experiments were conducted on the conventional surfacing rolls on 10HSND plate steel with grooves milled across. The authors used a welding current source inverter of a modern type. Analysis of the results was carried out on the basis of the statistical processing of the current and voltage waveforms of the arc in a number of experiments. It was shown that both the investigated and the automatic control systems ensure stability of the welding process and the required accuracy and speed of running of the external disturbances, leading to changes in the arc length. The dynamic characteristics of the welding power source inverter are sufficient to stabilize the current in the electrode metal transfer. The automatic control system with a negative feedback welding current does not have an impact on the welding process and the system of self-regulation of the arc, and therefore its use in some cases is inappropriate. Understanding, that stabilization is one of the possible boundary impacts, suggests a possibility of influencing the process of the electrode metal transfer not only by imposition of the current pulses, but also by its more complex modulation.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сварка</kwd><kwd>наплавка</kwd><kwd>сварочная дуга</kwd><kwd>источник питания</kwd><kwd>подающий механизм</kwd><kwd>обратная связь</kwd><kwd>система автоматического регулирования</kwd><kwd>Украина</kwd><kwd>welding</kwd><kwd>overlaying welding</kwd><kwd>arc welding</kwd><kwd>SP</kwd><kwd>feeder</kwd><kwd>feedback</kwd><kwd>automatic control system</kwd><kwd>Ukraine</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патон Б. Е., Лебедев В. К. Сборник трудов по автоматической сварке под флюсом. Киев: Изд-во АН УССР, 1948. C. 260-277.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Патон Б. Е., Лебедев В. К. Сборник трудов по автоматической сварке под флюсом. Киев: Изд-во АН УССР, 1948. C. 260-277.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заруба И. И. Минимальное напряжение холостого хода генераторов постоянного тока для автоматической сварки под флюсом // Автоматическая сварка. 1950. № 3. C. 34-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Заруба И. И. Минимальное напряжение холостого хода генераторов постоянного тока для автоматической сварки под флюсом // Автоматическая сварка. 1950. № 3. C. 34-39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патон Б. Е. Саморегулирование дуги при сварке плавящимся электродом // Автоматическая сварка. 1952. № 1. C. 38-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Патон Б. Е. Саморегулирование дуги при сварке плавящимся электродом // Автоматическая сварка. 1952. № 1. C. 38-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев В. А. Электроприводы в современном механизированном и автоматизированном оборудовании для дуговой сварки // Электротехнические и компьютерные системы. 2013. № 11 (87). C. 7-16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лебедев В. А. Электроприводы в современном механизированном и автоматизированном оборудовании для дуговой сварки // Электротехнические и компьютерные системы. 2013. № 11 (87). C. 7-16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Владимиров А. В., Хабузов В. А., Лебедев В. А., Максимов С. Ю., Галышев А. А. Универсальный источник питания для дуговой сварки и плазменной резки // Автоматическая сварка. 2011. № 1. C. 41-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Владимиров А. В., Хабузов В. А., Лебедев В. А., Максимов С. Ю., Галышев А. А. Универсальный источник питания для дуговой сварки и плазменной резки // Автоматическая сварка. 2011. № 1. C. 41-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев В. А., Пичак В. Г. Полуавтоматы для сварки и наплавки типа ПШ 107 // Автоматическая сварка. 1998. № 7. C. 38-42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лебедев В. А., Пичак В. Г. Полуавтоматы для сварки и наплавки типа ПШ 107 // Автоматическая сварка. 1998. № 7. C. 38-42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
