<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-125</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT NAVIGATION SYSTEM</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Loosely Coupled Integration Method for the Satellite and Microelectromechanical Strapdown Inertial Navigation Systems of the Automotive Vehicle</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Щербань</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shcherban</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">shcheri@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Щербань</surname><given-names>О. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shcherban</surname><given-names>O. G.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Конев</surname><given-names>Д. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Konev</surname><given-names>D. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Южный федеральный университет, г. Ростов-на-Дону</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southern Federal University, Rostov-on-Don</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>2</issue><fpage>133</fpage><lpage>139</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/125">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/125</self-uri><abstract><p>Разработан метод комплексирования измерений спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем, позволяющий осуществлять непрерывное оценивание линейных и угловых параметров наземного транспортного средства в реальном времени его движения с достаточной точностью.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The Loosely Coupled integration method of a satellite and microelectromechanical (MEMS) strapdown inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows the continuous estimation of linear and angular parameters of a automotive vehicles in real time with a sufficient accuracy. The realized method is universal for any of the inertial sensors lower class of accuracy and accordingly the cost. It has no problems with convergence and requires a fundamentally lower computational costs in comparison with algorithms, based on the stochastic optimal filters. Thus it is possible to effectively integrate the rough and relatively inexpensive MEMS SINS with the satellite navigation system. So the possibility of mass use of integrated inertial-satellite navigation systems in automotive vehicles has been realized. The practical application of the developed method for the integrated inertial-satellite navigation systems will greatly simplify the analysis of the emergency functioning of a automotive vehicles and conflict analysis in the case of several automotive vehicles. The results of simulation modeling and pilot experience are given, which confirm the efficiency of the synthesized method.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>наземное транспортное средство</kwd><kwd>интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система</kwd><kwd>слабосвязанный уровень</kwd><kwd>automotive vehicle</kwd><kwd>integrated inertial-satellite navigation system</kwd><kwd>loosely coupled system</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голован А. А., Парусников Н. А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 2-е изд. М.: МГУ, 2010. 126 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Голован А. А., Парусников Н. А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 2-е изд. М.: МГУ, 2010. 126 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фокин Л. А., Щипицын А. Г. Методы пространства состояний в задаче синтеза слабосвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы // Вестник ЮУрГУ. 2006. № 14. С. 148-155.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фокин Л. А., Щипицын А. Г. Методы пространства состояний в задаче синтеза слабосвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы // Вестник ЮУрГУ. 2006. № 14. С. 148-155.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grewal М. S., Andrews A. P. Application of Kalman Filtering to GPS, INS, and Navigation (Notes), Kalman Filtering Consulting Associates. Anaheim: CA, 2000. 401 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grewal М. S., Andrews A. P. Application of Kalman Filtering to GPS, INS, and Navigation (Notes), Kalman Filtering Consulting Associates. Anaheim: CA, 2000. 401 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демидов О. В. Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с ИНС разных классов точности: Дисс. на соиск. степ. канд. физ.-мат. наук. М., 2009. 139 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Демидов О. В. Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с ИНС разных классов точности: Дисс. на соиск. степ. канд. физ.-мат. наук. М., 2009. 139 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Щербань И. В., Щербань О. Г., Конев Д. С. Обобщенная модель подвижного объекта для реализации тесной интеграции разнородных навигационных систем // Автоматизация и современные технологии. 2013. № 2. С. 24-29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Щербань И. В., Щербань О. Г., Конев Д. С. Обобщенная модель подвижного объекта для реализации тесной интеграции разнородных навигационных систем // Автоматизация и современные технологии. 2013. № 2. С. 24-29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозов А. С. Анализ и синтез алгоритма обработки информации в интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системе наземного автотранспорта: Дисс. на соиск. степ. канд. технич. наук. М., 2009. 155 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Морозов А. С. Анализ и синтез алгоритма обработки информации в интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системе наземного автотранспорта: Дисс. на соиск. степ. канд. технич. наук. М., 2009. 155 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
