novtexmechМехатроника, автоматизация, управлениеMekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie1684-64272619-1253Commercial Publisher «New Technologies»novtexmech-120Research ArticleИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙACTUATORS OF MECHATRONIC SYSTEMS AND TECHNOLOGIESМикропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлениемMicroprocessor Motor Drive System Based on Two-Rotor Electric Machine with a Differential ControlБукановаТ. С.BukanovaT. S.BukanovaTS@volgatech.netАлиевМ. Т.AlievM. T.noemail@neicon.ruПоволжский государственный технологический университетРоссияVolga State University of TechnologyRussian Federation201528082018162106110Copyright © Commercial Publisher «New Technologies», 20182018Commercial Publisher «New Technologies»Commercial Publisher «New Technologies»https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://mech.novtex.ru/jour/article/view/120

Представлена структура управляемого электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением. Рассмотрена практическая реализация, принцип работы и характеристики микропроцессорной системы блока управления нагрузкой для регулирования частоты вращения двухроторной электрической машины с двумя дифференциально взаимосвязанными роторами.

The paper presents the structure of the drive managed on the basis of two-rotor electric machine with differential control. We consider the practical implementation of the principle of operation and performance of the microprocessor control unit for controlling the load speed by double electric machine with two rotors differentially interrelated.

микропроцессорная системаэлектрическая машинаэлектроприводдвухроторная электрическая машинаmicroprocessor systemelectric machineelectric drivedouble-rotor electric machineReferencesCirstea M. N., Dinu A., Khor J. G., McCormick M. Neural and Fuzzy Logic Control of Drives and Power Systems. Oxford, UK: Newnes, 2002. 408 р.Cirstea M. N., Dinu A., Khor J. G., McCormick M. Neural and Fuzzy Logic Control of Drives and Power Systems. Oxford, UK: Newnes, 2002. 408 р.Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: Академия, 2007. 264 с.Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: Академия, 2007. 264 с.Карлов Б. Н., Есин Е. В. Современные преобразователи частоты: методы управления и аппаратная реализация // Силовая электроника. 2004. № 1. С. 50-54.Карлов Б. Н., Есин Е. В. Современные преобразователи частоты: методы управления и аппаратная реализация // Силовая электроника. 2004. № 1. С. 50-54.Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов: учеб. для студентов вузов. М.: Академия, 2006. 299 с.Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов: учеб. для студентов вузов. М.: Академия, 2006. 299 с.Степанов В., Матисон В., Виноградов А. Новые средства энергосбережения и оптимизации энергопотребления // Силовая электроника. 2005. № 3. С. 30-33.Степанов В., Матисон В., Виноградов А. Новые средства энергосбережения и оптимизации энергопотребления // Силовая электроника. 2005. № 3. С. 30-33.Barnes M. Practical Variable Speed Drives and Power Electronics: Practical Professional Books. Newnes, 2003. 304 р.Barnes M. Practical Variable Speed Drives and Power Electronics: Practical Professional Books. Newnes, 2003. 304 р.Trzynadlowski A. M. Control of induction motors. Academic Press, 2000. 228 р.Trzynadlowski A. M. Control of induction motors. Academic Press, 2000. 228 р.Шрейнер P. Т., Дмитренко Ю. А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Под ред. Г. В. Чалый. Кишинев: Штиинца, 1982. 224 с.Шрейнер P. Т., Дмитренко Ю. А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Под ред. Г. В. Чалый. Кишинев: Штиинца, 1982. 224 с.Народицкий А. Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. СПб: Санкт-Петербургская Электротехническая Компания, 2004. 127 с.Народицкий А. Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. СПб: Санкт-Петербургская Электротехническая Компания, 2004. 127 с.Рудаков В. В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. 134 с.Рудаков В. В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. 134 с.Chang J. H., Kim B. K. Minimum-time minimum-loss speed control of induction motors under field-oriented control // IEEE transactions on industrial electronics. 1997. N. 6. V. 44. P. 809-815.Chang J. H., Kim B. K. Minimum-time minimum-loss speed control of induction motors under field-oriented control // IEEE transactions on industrial electronics. 1997. N. 6. V. 44. P. 809-815.Quang N. Ph., Dittrich J.-A. Vector Control of Three-Phase AC Machines: System Development in the Practice (Power Systems). Springer, 2010. 340 р.Quang N. Ph., Dittrich J.-A. Vector Control of Three-Phase AC Machines: System Development in the Practice (Power Systems). Springer, 2010. 340 р.Vas P. Sensorless Vector and Direct Torque Control: Monographs in Electrical and Electronic Engineering. USA: Oxford University Press, 1998. 768 р.Vas P. Sensorless Vector and Direct Torque Control: Monographs in Electrical and Electronic Engineering. USA: Oxford University Press, 1998. 768 р.Патент 2400006 Российская Федерация, МПК7 Н 02К 16/02 Электрическая машина / А. Б. Савиных, Т. С. Буканова; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО Марийский государственный технический университет. № 2009104680/28; заявл. 11.02.2009; опубл. 20.09.2010, Бюл. № 26. 8 с.Патент 2400006 Российская Федерация, МПК7 Н 02К 16/02 Электрическая машина / А. Б. Савиных, Т. С. Буканова; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО Марийский государственный технический университет. № 2009104680/28; заявл. 11.02.2009; опубл. 20.09.2010, Бюл. № 26. 8 с.Буканова Т. С. Способ управления и модель электрической машины с дифференциальным торможением // Мехатроника, автоматизация и управление. 2011. № 12. С. 21-27.Буканова Т. С. Способ управления и модель электрической машины с дифференциальным торможением // Мехатроника, автоматизация и управление. 2011. № 12. С. 21-27.Буканова Т. С., Савиных А. Б., Алиев М. Т. Алгоритм управления электропривода с дифференциальным торможением // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 5. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. С. 120-129.Буканова Т. С., Савиных А. Б., Алиев М. Т. Алгоритм управления электропривода с дифференциальным торможением // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 5. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. С. 120-129.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.