<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.22.442-448</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-1041</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DYNAMICS, BALLISTICS AND CONTROL OF AIRCRAFT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика  аэродинамического угла и истинной воздушной скорости</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Models for Generating and Processing of Signals of the Panoramic Sensor of Aerodynamic Angle and True Airspeed</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солдаткин</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Soldatkin</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, проф.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>D. Tech. Sc., Professor, Head of Chair</p><p>Kazan, 420111</p></bio><email xlink:type="simple">w-soldatkin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солдаткин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Soldatkin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, проф.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111</p></bio><email xlink:type="simple">w-soldatkin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ефремова</surname><given-names>Е. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Efremova</surname><given-names>E. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, ст. преподаватель</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111</p></bio><email xlink:type="simple">soldatkina1991@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мифтахов</surname><given-names>Б. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Miftachov</surname><given-names>B. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>аспирант</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kazan, 420111</p></bio><email xlink:type="simple">bulatmiftakhov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Казанский национальный исследовательский технический университет им А. Н. Туполева-КАИ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kazan National Research Technical University Named after A. N. Tupolev-KAI</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>08</month><year>2021</year></pub-date><volume>22</volume><issue>8</issue><fpage>442</fpage><lpage>448</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1041">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1041</self-uri><abstract><p>Отмечается важность информации об истинной воздушной скорости и аэродинамических углах летательных аппаратов (ЛА), а также необходимость пополнения арсенала средств их измерения с чисто электронной конструктивной схемой, малой массой и стоимостью, обеспечивающих панорамное измерение угла скольжения. Показано, что традиционные средства измерения воздушной скорости ЛА, реализующие аэродинамический и флюгерный методы измерения параметров набегающего воздушного потока с помощью распределенных по фюзеляжу приемников и датчиков, имеют сложную конструкцию, значительную массу и стоимость, ограниченные диапазоны измерения аэродинамических углов, что снижает возможность их применения на малоразмерных ЛА. Рассматривается интегрированный датчик аэродинамического угла и истинной воздушной скорости, реализующий вихревой метод измерения параметров набегающего воздушного потока. Один неподвижный приемник потока упрощает конструкцию, частотно-временные первичные информативные сигналы позволяют уменьшить погрешности измерительных каналов. Ограниченный диапазон измерения угла скольжения снижает возможность применения датчика на малоразмерных ЛА. Рассматривается интегрированный датчик аэродинамического угла и истинной воздушной скорости, реализующий ионно-меточный метод измерения параметров набегающего воздушного потока. Датчик обеспечивает панорамное измерение аэродинамического угла с помощью приемников, распределенных в плоскости измерений. Но многоканальная измерительная схема значительно усложняют конструкцию, увеличивает массу и стоимость датчика, что ограничивает его использование на ЛА. Раскрывается функциональная схема оригинального панорамного чисто электронного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока и ультразвуковыми измерительными каналами. Получены аналитические модели формирования, обработки и определения аэродинамического угла и истинной воздушной скорости при использовании частотных, время-импульсных и фазовых информативных сигналов. Проведенный анализ вариантов используемых информативных сигналов определяет перспективность применения на малоразмерных ЛА панорамного датчика с частотными информативными сигналами, в котором отсутствуют методические погрешности, вызванные влиянием температуры окружающей среды при изменении высоты полета.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The importance of information about the true airspeed and aerodynamic angles of aircraft and replenishment of arsenal of their measuring means with only electronic design scheme, low weight and cost, providing a panoramic measurement of the gliding angle is noted. It is shown that traditional measuring means of true airspeed of AP, which implement the aerodynamic and vane measuring methods of parameters of incoming air flow, using receivers and sensors distributed over the fuselage, have a complex design, significant weight and cost, and limited ranges of measuring aerodynamic angles, which limits their use on small-sized aircraft plane. The integrated sensor of aerodynamic angle and true airspeed, which implements a vortex method for measuring the parameters of incoming air flow, is considered. A single fixed flow receiver simplifies the design, and the time-frequency primary informative signals reduce the errors of instrumentation channel. The limited range of measurement of the gliding angle limits the use of the sensor on small AP. The integrated sensor of aerodynamic angle and true airspeed, which implements the ion-mark method for measuring the parameters of incoming air flow, is considered. The sensor provides a panoramic measurement of aerodynamic angle using receivers distributed in the measurement plane. But the multichannel measuring circuit significantly complicates the design, increases the weight and cost of the sensor, which limits its use on small-sized aircraft plane. The functional scheme of the original panoramic purely electronic sensor of the aerodynamic angle and true airspeed with one fixed receiver of the incoming air flow and ultrasonic instrumentation channels is revealed. Analytical models of the formation, processing and determination of the aerodynamic angle and true airspeed using frequency, time-pulse and phase informative signals are obtained. The analysis of the variants of used informative signals determines the prospects of using of the panoramic sensor with frequency informative signals on small-sized aircraft plane, in which there are no methodological errors from the influence of the ambient temperature when changing the flight altitude.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>летательный аппарат</kwd><kwd>истинная воздушная скорость</kwd><kwd>аэродинамический угол</kwd><kwd>датчик</kwd><kwd>ультразвуковые каналы</kwd><kwd>построение</kwd><kwd>сигналы</kwd><kwd>модели</kwd><kwd>формирование</kwd><kwd>обработка</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>aircraft</kwd><kwd>true airspeed</kwd><kwd>aerodynamic angle</kwd><kwd>sensor</kwd><kwd>ultrasonic channels</kwd><kwd>construction</kwd><kwd>signals</kwd><kwd>models</kwd><kwd>formation</kwd><kwd>processing</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Практическая аэродинамика маневренных самолетов / Под ред. Н. М. Лысенко. М.: Воениздат, 1977. 439 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lysenko N. M. ed. Practical aerodynamics of maneuverable aircraft, Moscow, Voenizdat, 1977, 439 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солдаткин В. М. Методы и средства построения бортовых информационно-управляющих систем обеспечения безопасности полета. Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2004. 350 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. M. Methods and tools for constructing on-board information and control systems for ensuring flight safety, Kazan, Publishing house of Kazan. gos. tekhn. un-t, 2004, 350 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моисеев В. С., Гущина Д. С., Моиссев Г. В. Основы теории создания и применения информационных беспилотных авиационных комплексов. Казань: Изд-во Минобрнауки РТ, 2010. 196 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moiseev V. S., Gushchina D. S., Moiseev G. V. Fundamentals of the theory of creation and application of information unmanned aerial systems, Kazan, Publishing house of Minobrnauki RT, 2010, 196 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клюев Г. И., Макаров Н. Н., Солдаткин В. М., Ефимов И. П. Измерители аэродинамических параметров летательных аппаратов: Учебное пособие. Ульяновск: Изд-во Ульяновск. гос. техн. ун-та, 2005. 590 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kljuev G. I., Makarov N. N., Soldatkin V. M., Efimov I. P. Meters of aerodynamic parameters of aircraft: Training manual. Ul’janovsk Publishing house of Ul’janovsk. gos. tehn. unt, 2005, 590 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кравцов В. Г., Алексеев Н. В. Аэрометрия высотноскоростных параметров летательных аппаратов // Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2000. № 8. С. 47—50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kravcov V. G., Alekseev N. V. Aerometry of high-altitudespeed parameters of aircraft, Pribory i sistemy: Upravlenie, Kontrol’, Diagnostika, 2000, no. 8, pp. 47—50 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kaletka J. Evaluation of the Helicopter Low Airspeed System Lassie // Journal of American Helicopter Society. 1983. N. 4. Р. 35—43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaletka J. Evaluation of the Helicopter Low Airspeed System Lassie, Journal of American Helicopter Society, 1983, no. 4, pр. 35—43.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yamasaki H., Rubin М. The Vortex Flowmeter // Flow Measurement and Control in Science and Industry. USA, 1974. P. 975—983.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yamasaki H., Rubin М. The Vortex Flowmeter, Flow Measurement and Control in Science and Industry, USA, 1974, pp. 975—983.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киясбейли А. Ш., Перельштей М. Е. Вихревые измерительные приборы. М.: Машиностроение, 1972. 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiyasbejli A. Sh., Perelshtej M. E. Vortex measuring device, Moscow, Mashinostroenie, 1972, 152 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pankanin G. L. The Vortex Flowmeter: Various Methods of Investigating Phenomena // Measurement science and technology, 2005. N. 16. Р. 1—16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pankanin G. L. The Vortex Flowmeter: Various Methods of Investigating Phenomena, Measurement Science and Technology, 2005, no. 16, pр. 1—16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Soldatkin V. M., Soldatkina E. S. Vortex sensor of aerodynamic angel and airspeed // Russian Aeronautics. 2012. Vol. 55, N. 4. Р. 402—407.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. M., Soldatkina E. S. Vortex sensor of aerodynamic angel and airspeed, Izvestiya vuzov. Aviacionnaya Tekhnika, 2012, no. 4, pp. 402—407 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солдаткин В. М., Ефремова Е. С. Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 7. С. 443—448.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. M., Soldatkina E. S. Features of the construction and analysis of the static accuracy of the vortex system of air signals of a subsonic aircraft, Mekhatronika, Avtomatizaciya, Upravlenie, 2019, vol. 20, no.7, pp. 443—448 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Barriol R., Hannoyer G., Roussean C. A new approach for ionic air flow sensors transit time // SAE Techn. Pap. Ser. 1984. № 840138. P. 29—39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barriol R., Hannoyer G., Roussean C. A new approach for ionic air flow sensors transit tim, SAE Techn. Pap. Ser., 1984. № 840138, pp. 29—39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ганеев Ф. А., Солдаткин В. М. Ионно-меточный датчик аэродинамического угла и воздушной скорости с логометрическими информативными сигналами и интерполя- ционной схемой обработки // Известия вузов. Авиационная техника. 2010. № 3. С. 46—50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ganeev F. A., Soldatkin V. M. Ion-marking sensor of aerodynamic angle and airspeed with ratiometric informative signals and interpolation processing scheme, Izvestija Vuzov. Aviacionnaja Tehnika, 2010, no. 3, pp. 46—50 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солдаткин В. М., Солдаткин В. В., Крылов Д. Л. Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 7. С. 495—502.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soldatkin V. M., Soldatkin V. V., Krylov D. L. Theoretical foundations for constructing a system of air signals of an aircraft with a fixed non-protruding flow receiver, Mehatronika, Avtomatizacija, Upravlenie, 2017, vol. 1, no. 7, pp. 495—502 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кремлевский П. П. Расходомеры и счетчики количества. Изд. 3-е., пераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1975. 776 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kremlevskij P. P. Flow meters and counters of quantity, Leningrad, Mashinostroenie, 1975, 776 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Электрические измерения неэлектрических величин / Под ред. П. В. Новицкого. Л.: Энергия. 1975. 576 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novickii P. V. ed. Electrical measurements of non-electrical quantities, Leningrad, Energiya, 1975, 576 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ghahramani A., Zhu M., Przybyla R. J., Andersen M. P., Galicia P. J., Peffer T. E., Zhang H., Arens E. Measuring Air Speed With a Low-Power MEMS Ultrasonic Anemometer via Adaptive Phase Tracking // Sensors Journal IEEE, 2019. Vol. 19, N. 18. P. 8136—8145.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ghahramani A., Zhu M., Przybyla R. J., Andersen M. P., Galicia P. J., Peffer T. E., Zhang H., Arens E. Measuring Air Speed With a Low-Power MEMS Ultrasonic Anemometer via Adaptive Phase Tracking, Sensors Journal IEEE, 2019, vol. 19, no. 18, pp. 8136—8145.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент РФ на изобретение № 2737518 С1, МПК G01P 5/18, G01H 11/18. Кинематический датчик аэродинамического угла и истинной воздушной скорости / В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. С. Ефремова, Е. О. Арискин. Заявл. 2019115017 от 15.05.2019 Опубл.01.12.2020. Бюл. № 34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Patent RF na izobretenie № 2737518 S1, MPK G01R5/18, G01N11/18. Kinematic sensor of aerodynamic angle and true airspeed / V. M. Soldatkin, V. V. Soldatkin, A. V. Nikitin, E. S. Efremova, E. O. Ariskin. Zayavl. 2019115017 ot 15.05.2019. Opublic. 01.12.2020. Byul. № 34 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
