Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация  похожие документы
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
 
Том 22, № 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... ) or more orders. Therefore, in order to smooth out these effects, we have used the A. N. Tikhonov ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
 
Том 23, № 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
 
Том 21, № 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
 
Том 21, № 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
 
Том 19, № 8 (2018) Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Подураев
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
 
Том 23, № 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота Аннотация  похожие документы
Цюе У, М. Ю. Рачков
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
 
Том 21, № 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
 
Том 22, № 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
 
Том 23, № 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
 
Том 19, № 4 (2018) Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution  PDF (Rus)  похожие документы
, ,
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of Lyapunov functions has been developed. The central point here is the introduction by N. N. Krasovskii ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
 
Том 22, № 8 (2021) Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов Аннотация  похожие документы
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
 
Том 23, № 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати Аннотация  похожие документы
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
 
Том 23, № 9 (2022) Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры Аннотация  похожие документы
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова
 
Том 23, № 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами Аннотация  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
 
Том 24, № 8 (2023) Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота Аннотация  похожие документы
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
 
Том 24, № 9 (2023) Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности Аннотация  похожие документы
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев
 
Том 22, № 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности Аннотация  похожие документы
Н. А. Бузлов
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация  похожие документы
А. Н. Сочнев
 
Том 24, № 3 (2023) Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов Аннотация  похожие документы
Р. Н. Яковлев
 
Том 24, № 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов Аннотация  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
, , ,
 
Том 19, № 8 (2018) Задача минимаксной l-оптимальной во временной области линейной фильтрации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
 
Том 21, № 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
 
Том 23, № 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
 
Том 24, № 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
 
Том 23, № 12 (2022) Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева
 
Том 19, № 2 (2018) Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
, , , ,
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 21, № 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
 
Том 22, № 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами Аннотация  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 23, № 3 (2022) Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы Аннотация  похожие документы
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
Том 20, № 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
 
Том 21, № 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
 
Том 21, № 9 (2020) Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
 
Том 22, № 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы определения вероятности рисков аварий в тоннелях по характеристикам помехи зашумленных сигналов Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
 
Том 23, № 5 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций Аннотация  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
 
Том 23, № 3 (2022) Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств Аннотация  похожие документы
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
 
Том 23, № 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
 
Том 23, № 8 (2022) Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением Аннотация  похожие документы
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
 
Том 23, № 12 (2022) Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата Аннотация  похожие документы
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
 
Том 22, № 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей Аннотация  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
 
Том 24, № 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
 
Том 22, № 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
 
Том 24, № 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
 
Том 23, № 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника Аннотация  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
 
1 - 148 из 148 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)