Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... моделью желаемой динамики механической подсистемы. В целях повышения астатизма системы и обеспечения ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... начальными условиями и входом, совпадающая по размерности с моделью объекта управления. Генерирующая модель ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... соответствующие понятия и задачи детектируемости изучаемой системы, играющие важную роль в процессе анализа ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... полетном задании объекта. Определяются нижняя и верхняя границы вероятности попадания наземного объекта в ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... на каждом летательном аппарате, и вариантов организации последовательности обслуживания одним ..."
 
Том 17, № 6 (2016) К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... отображения. Построены карты динамических режимов и диаграммы относительного размаха колебаний, позволяющие ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... основная функция Ляпунова. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц направляющих косинусов и параболических ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
"... для оценки степени заполнения шаровой мельницы. Обсуждается разработка и исследование метода обработки ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... пространства и металла, учитывающей влияние температурных режимов печи на тепловые потери, определены пределы ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... , оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... . При этом в фазовых и сопряженных уравнениях появился характерный безразмерный параметр задачи. Для ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... (восстанавливаются) равновесные распределения полоидального потока, тороидального тока и граница плазмы ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
"... , и использовании мгновенных значений входного и дополнительного сигналов для определения частоты. В ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... Рассматривается концепция построения и архитектура эргатического интерфейса перспективного ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... , содержащей многоцелевые беспилотные и пилотируемые летательные аппараты, наземный передвижной комплекс ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
"... металла при приложении продольного электрического поля и их различий при воздействии различных газовых ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... , линейными гироскопическими силами и однородными диссипативными силами. Предложен подход к исследованию ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... постановка задачи и разработан алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... напряжению в электрической цепи привода зажима и затем передается в блок управления. Блок управления задает ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... проблемы: кинематический синтез ходьбы на основе технологии видеозахвата движения, решение прямой и ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника Аннотация  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... прямоугольного треугольника. Исследуется функция управления и приведены явные формулы моментов сил, которые нужно ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... найдены основные кинематические соотношения, задан вектор обобщенных координат и описаны накладываемые в ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... подвески и энергии для его реализации. Проведен анализ влияния изменений параметров системы на управляющий ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... Проведен анализ современных тенденций развития и методов построения коллаборативных медицинских ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... , инфракрасный датчик и нейтрализатор мин. Инфракрасный датчик определяет положение мины в режиме сканирования ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... использованием БИНС; бесплатформенные корректируемые системы ориентации и навигации движущихся объектов ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
 
Том 16, № 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... текущих и задержанных входных сигналов и извлечение из памяти нейронной сети последовательности будущих ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... в систему координат, в которой происходит управление РТК, и передача преобразованных координат в ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... объектов работ с помощью бортовых гидроакустических сонаров, формирование целевых точек и сложных ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... . Предложенная система при нежелательных отличных от нуля значениях углов его крена и дифферента, вызванных ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов
"... , позволяющая получать зависимости выходных переменных (массовых расходов компонентов синтез-газа - водорода и ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... телевизионных камер МР и применении нелинейной фильтрации для коррекции навигационной оценки по визуальной ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... , обеспечение режима реального времени при онлайн-обработке и на значительное сокращение вычислительных затрат ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... движется в поле сил, зависящих не только от взаимного расположения объекта и препятствий, но и от ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... средств (РПТС) в помещении. Рассматриваются метод и алгоритм передвижения РПТС по заданному помещению с ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... (КА) и принципа максимума Понтрягина изучается задача оптимальной переориентации орбиты КА с помощью ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... (КА) и принципа максимума Понтрягина изучается задача оптимальной переориентации орбиты КА с помощью ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов
"... , базирующийся на создании элементов знаний для технологических объектов и переходов. ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... нечетких регуляторов и систем с явно выраженным минимумом статической характеристики с применением ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... склоне - и перегораживающих сооружений - участков канала на вышерасположенной равнине, где в конце канала ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... нечеткий регулятор и приведен алгоритм управления коэффициентом обратной связи в системе регулирования. ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... (РТК). Выявлены недостатки в его работе и разработаны методы по их устранению. Предложена новая ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... Обсуждаются возможность и целесообразность использования двух систем автоматического регулирования ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... реализации подобных систем на базе подходов конкуренции и компромисса, а также их преимущества и возможные ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... кинематики и динамики твердого тела. Исследуются особенности управления, которые возникают, например, при ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... координатором. Приведены аналитический и итерационный алгоритмы оптимального координирования. Рассматривается ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... движения платформы, на которых обеспечивается наблюдаемость искомых параметров и возможно провести ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... множества объектов, объединенных каналом связи и совместно участвующих в выполнении потока потребительских ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... потребностями и возможностями. Методы: предлагается метод адаптивного планирования грузопотока РС МКС в реальном ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
"... сигналов с акселерометра и датчика силы. Дана оценка эффективности системы при случайном характере ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... нагрузке и обеспечивать необходимый запас мощности при нагрузке, близкой к максимальной. ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко
"... парциального окисления углеводородного горючего. Желаемое соотношение компонентов синтез-газа и требуемая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... КА. Приведены примеры численного решения задачи для случаев, когда отличие между начальной и конечной ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... космическим аппаратом на основе принципов аналитической избыточности, оптимизации и реконфигурации с ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... , промышленных  объектов  с рециклом, биологических и экологических систем  и др. Для решения указанной задачи ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  похожие документы
Б. И. Филиппов
"... Объектом   исследования  являются  принципы   и  методы   гидроакустического  приведения ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... Показано, что при равномерном  и прямолинейном движении  двух, трех  и ли нескольких свободных ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... , является он резонансом сил или скоростей. Вводятся определения резонанса сил и резонанса скоростей ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников
"... Развитие теории и качественных методов исследования нелинейных систем функционально ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования Аннотация  похожие документы
И. А. Щербатов
"... , авариям и, соответственно, экономическому ущербу от простоя и восстановления надлежащего технического ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... Рассматривается задача построения и применения мультиагентной платформы для создания ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... , грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции. Система решает проблемы ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
 
Том 17, № 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... технической системы и подключения резервных блоков вместо отказавших в процессе конфликта. Предложен метод ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  похожие документы
И. В. Брякин
"... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..."
 
Том 18, № 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров Аннотация  похожие документы
И. П. Карпова
"... пройденного пути. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Представлены алгоритмы аппроксимации функций, которые имеют непрерывную и ограниченную производную ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... , так и вынужденного движений манипулятора. Подробно описаны все процедуры вывода необходимых ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта Аннотация  похожие документы
В. И. Потапов
"... Поставлена и решена численно-аналитическим методом игровая задача противоборства атакуемой ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... неравенств) и две процедуры проектирования: 1) проекционная лемма для линейных матричных неравенств; 2 ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... наибольшее качество управления достигается за счет выбора минимального периода квантования модели и ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... Поставлены и решены четыре задачи оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... Рассматриваются вопросы контроля параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания и ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... высокого давления, давление и температура горения газа за камерой сгорания и т. д., которые являются ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... наличием некартографированных препятствий, различиями между моделью и реальным объектом или воздействием ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... Рассмотрены принцип работы устройства робота-манипулятора ARMino и схема подключения его ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
"... делает приоритетным использование ТМГ на ПАВ в системах навигации и управления объектами ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин
"... статистического моделирования пошагового движения робота по вертикальной поверхности и дана оценка эффективности ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... препятствиями. Дается краткий обзор задач и методов группового управления. Ставится задача синтеза локальных ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... помощью асимптотического метода Пуанкаре-Понтрягина получены достаточные условия существования и ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... катодами и биполярными электродами по критерию неравномерности распределения толщины покрытия. Для ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... распознавать лабиринт и планировать процессы поиска. Предложена формальная схема ситуационного моделирования ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... информационной среды для ЦСУ позволяет точнее оценивать длительности всех фаз цикла регулирования и упрощает ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... Представлены результаты модельных исследований структурных и имитационных моделей вентильного ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... выдержать конструкции голени и бедра, равные 5 Н-м и 5,2 Н-м соответственно. ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... , что классическая математическая модель широко известна и хорошо изучена, нередко возникает ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... использовании технологий расширенной и виртуальной реальностей. Описаны структура информационной системы ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... при наличии информации о направлении на цель и расстоянии до нее, получаемой с помощью размещенной на ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... возмущений. Предлагается структура адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью и ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... функционирования систем, а также рассмотрены методы их расчета и экспериментальные характеристики. Описываются ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... необходимы для расчета силовых и моментных воздействий со стороны движущегося манипулятора на подводный ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... Приводится описание системы измерения радиальных зазоров (РЗ) и осевых смещений торцов лопаток ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... результат измерения радиальных и осевых смещений их торцов. Приводится описание модели электромагнитного ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... , а также плана транспортных операций по перемещению комплектующих и заготовок между ними. Организация ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... расположении лидера и ведомого. Поддержание требуемого расстояния между объектами при условии ограниченного ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... высокую оптическую однородность активного объема, стабильность разряда и высокий КПД лазерной генерации ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... проанализировано текущее состояние исследований и разработок в этой области, сформулированы ее ключевые проблемы и ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"...   информации  о точке  и типе  контакта. Эта информация впоследствии может быть использована для выбора ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... теоретическое и практическое значение. Она сформулирована применительно к линейным одномерным объектам ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... насосов (УЭЦН) нефтедобывающих скважин и современные подходы к их решению. Показано, что решение задачи ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с ..."
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... вышесказанных вариантов нейронных сетей и пяти функций активации нейронов. ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
"... Предлагается метод определения положения и ориентации движущегося аппарата по изображениям с одной ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... позволяет применять методы как классической, так и современной теории управления для синтеза устройств ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... стандартного и Жегалкина базисов, а также разработка алгоритмов для автоматизации синтеза дискретных устройств ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
 
Том 18, № 12 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... производственной В2В-сети и распределенную координацию процессов управления производством. Предложены варианты ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
"... Исследована и решена задача реализации произвольных булевых функций на основе структурно ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... двух типов: труба - пластина и пластина - пластина. Предложено четыре метода: корреляционный метод ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин
"... функций опасности с динамикой движения вертолета и обсуждается их использование для информационной ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... характеристикой, имеющей участки стабилизации напряжения и тока. Рассчитаны карты динамических режимов и диаграммы ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
"... преимущества и особенности рассматриваемого способа. Предложены численные методы цифровой фильтрации сигналов с ..."
 
1 - 150 из 239 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)