Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
"... движением и наведения различных объектов. Анализ статических характеристик микромеханических ПЛУ проведен с ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  похожие документы
С. П. Саханский
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... ассоциативность проявляет себя для параметризованных деталей. Ассоциативность в сочетании с параметризацией детали ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... Рассмотрено решение задачи идентификации (реконструкции) сложного динамического объекта с ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... базы, с помощью которой возможно реализовать необходимые требования по точности и качеству ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... работоспособности прототипа системы с кластером высокотемпературных одновитковых вихретоковых датчиков ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... отказов электропневматического рулевого привода с гидравлическим тормозом автономного подводного аппарата ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... Рассмотрена структура системы стабилизации зазора сканирующего профилометра с бесконтактным ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... каналах тангажа и крена. Моделирование проводилось в среде MATLAB с использованием специализированных ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... рычагом через одноподвижные вращательные пары, получена кинематическая схема с двумя степенями подвижности ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... реализованы с помощью метода потенциальных функций в рамках данного подхода. Данные экспериментов подтверждают ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... рассматриваемых элементов, поскольку по сравнению с пневматическими цилиндрами они обладают рядом преимуществ ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... том  числе  связанные с  каждым  из движущихся инертных  тел, существенно  не эквивалентны  в части ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  похожие документы
Д. П. Ким
"... , за исключением времени регулирования, совпадают с показателями качества ЖПФ. Поэтому, построив ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... Предложены общие принципы автоматизированного контроля авиадвигателей и функционально связанных с ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
 
Том 17, № 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... за турбиной с учетом знаков изменения этих параметров. Приводится алгоритм, позволяющий своевременно ..."
 
Том 18, № 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров Аннотация  похожие документы
И. П. Карпова
 
Том 18, № 2 (2017) Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... техники (ВВТ) в условиях жестких ресурсных ограничений. В связи с сильно ограниченным числом экземпляров ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... ) воздействие на летательный аппарат со стороны окружающей его в полете среды воспроизводится с необходимой ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... , дверного проема с открытой дверью ит. п., и их ориентацию в некоторой системе координат. ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... данных с учетом их линейной структурированности в трехмерное пространство параметров. Линейная ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... сенсора и видеокамеры с общей зоной обзора. Для полного решения навигационной задачи (определения трех ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... ) и обратной (ОЗК) задач кинематики. Рассматривается робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... трубе НИИ механики МГУ. Данные, полученные в ходе эксперимента, качественно совпадают с результатами ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... степенях подвижности манипулятора, а также показаны преимущества данной конструкции по сравнению с уже ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, П. К. Плотников
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... предложен нейросетевой метод в виде трехслойной персептронной сети с функцией активации сигмоидального типа ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев
"... определить скорость, с которой идет переплав. ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
"... вспомогательную информацию от инерциальной системы или датчиков трансмиссии. Система была смоделирована с помощью ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью Аннотация  похожие документы
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева
"... высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью средствами импульсной электроники. Приведены формулы для ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... являются методика и алгоритм поиска координат цветности с максимальным значением яркостного контраста, а ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... Синтезирован алгоритм управления динамическими объектами с компенсацией параметрической ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
"... измерения угловой скорости только относительно одной оси. В связи с этим в статье предложена оригинальная ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... , способных вырабатывать решения и автоматически разрешать конфликты на основе переговоров с уступками ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
 
1 - 50 из 218 результатов 1 2 3 4 5 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)