Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан с ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... каркас, вант, с помощью которых происходит оттяжка фронтальной сети к тыльной сети для задания ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
 
Том 16, № 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... Представлены результаты исследования электрогидравлического рулевого привода поворота колес с ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... каналах тангажа и крена. Моделирование проводилось в среде MATLAB с использованием специализированных ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... рычагом через одноподвижные вращательные пары, получена кинематическая схема с двумя степенями подвижности ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... сочетается с многоцелевым принципом управления сложными системами, основанным на разбиении главной цели на ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... регуляторов по сравнению с классическими четкими регуляторами. Более того, можно выделить ряд проблемных ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... локальной навигации мобильных роботов (МР), обеспечивающей перемещение робота к цели с обходом препятствий в ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... систем стабилизации с обратной связью по состоянию; во-вторых, идея конвертирования задачи ЛК ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  похожие документы
Б. И. Филиппов
"...   приемлемого   с  точки  зрения  технической реализации  способа  определения  местоположения объекта  в  зоне ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Новоселов
"... Рассматривается связь кинематических погрешностей механических передач с показателями качества ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Филимонов
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... ]. Приводится их сравнение с методом АКОР по критерию точности регулирования (АКОРТ). Метод АКОРТ идейно близок ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... возмущения в нелинейных системах. Полученные результаты расширены на случай управления сетевыми системами с ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
 
Том 17, № 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
"... непосредственные угрозы выполнению генеральной задачи вылета, целостности вертолета с определением для них так ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
 
Том 19, № 7 (2018) Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора Аннотация  похожие документы
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский
"... является многоэкстремальной с позиционными и функциональными ограничениями. Предложено решение ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... средств и других технических систем с операторами). Модель оператора разрабатывается для каждой ТБС и ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... Синтезирован алгоритм управления динамическими объектами с компенсацией параметрической ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... , способных вырабатывать решения и автоматически разрешать конфликты на основе переговоров с уступками ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... , связанного с наличием срывов слежения. Предложена приближенная формула для описания спектральной плотности ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... , когда длина временных интервалов стремится к нулю, а частота переключений — к бесконечности. С учетом ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... Представлена марковская математическая модель системы фазовой автоподстройки частоты с ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде
"... стадии можно выявить с помощью функции плотности распределения помехи зашумленного сигнала. Разработаны ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... Рассматривается искусственный спутник Земли (ИСЗ) с электродинамической системой управления ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения Аннотация  похожие документы
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская
"... физиотерапии. Приводится описание структурных моделей управления манипуляционным роботом, взаимодействующим с ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... Рассматривается организация электропитания нагрузки с помощью группового преобразователя с ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко
 
Том 18, № 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали Аннотация  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
 
Том 16, № 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
"... С помощью разработанной комплексной модели высокоскоростных летательных аппаратов исследуется ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... соответствии с которыми интеграция летчика (экипажа) с самолетом носит симбиотический характер, и в результате ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем Аннотация  похожие документы
С. М. Афонин
"... пьезоактюатора найдены с учетом типа управления. Получены решение волнового уравнения и структурно ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  похожие документы
С. Г. Буланов
"... случая систем с постоянной матрицей коэффициентов не нужно построения характеристического многочлена и ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... Рассматриваются вопросы, связанные с возможностью и ограничениями технологического создания ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
 
Том 17, № 6 (2016) Скороподъемность электрического мультикоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. З. Свердлов
"... высоты с учетом тяговооруженности, характеристики электродвигателя и силы лобового сопротивления ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... В соответствии с предлагаемой классификацией кратко характеризуются современные разработки в ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... искусственные сенсорные модальности, обеспечивающие эффективное взаимодействие оператора с управляемыми ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте Аннотация  похожие документы
С. М. Афонин
"... структурно-параметрические модели пьезоактюаторов при продольном пьезоэффекте с учетом противоэлектродвижущей ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация  похожие документы
А. С. Ющенко
"... проблем, связанных с взаимодействием человека и робота. Деятельность человека-оператора сводится к ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  похожие документы
С. П. Саханский
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
 
Том 16, № 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... сред и действующих в них агентов. Показаны научные предпосылки интеграции человека с техногенной средой ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... динамических системах с известными параметрами. В отличие от известных результатов разработанный статический ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... с некоторой точностью и требуемой точностью и заданной ориентацией. Данная проблема решается ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
"... крана путем перемещений точки подвеса груза с помощью гидроцилиндров. Разработанный способ позволяет ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... кода для микроконтроллеров встраиваемых систем с помощью пакета MATLAB-5imulink. ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... Представлена аппаратно-программная реализация трехосевого фрезерного станка с ЧПУ с автономной ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... охлаждения режущего инструмента на трехосевом фрезерном станке с ЧПУ, которая регулирует напряжение на ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... роботов с использованием относительного положения. Особое внимание уделено получению закона управления ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... группировками связан с использованием метода автоматического построения деревьев классификации. Приводятся ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... сложным контурам с различной скоростью, высокой надежностью и безопасностью. Совокупность математического ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... моментов со стороны агрессивной среды, характеристики которых известны с большими приближениями. В связи с ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"...   комплексы  с силомоментными  датчиками в каждом  суставе.  На  данный  момент  эти  датчики  используются ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... , которые имитируют передвижение подводной платформы с помощью якорно-тросовых движителей, а также указаны ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... , реализующих аэрометрический, аэродинамический и флюгерный методы с помощью разнесенных по фюзеляжу приемников ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... датчика местной вертикали. Предложен подход к решению этой задачи с помощью наблюдателя состояния ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров
"... представляет собой шестиподвижный параллельный манипулятор с новой топологией структуры. Представлены ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... с использованием парадигмы конструктивной математики. Введено понятие заданного (программного ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... Рассматривается спуск космического аппарата с малой аэродинамической и геометрической асимметриями ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... Сформулирована и решена задача оценки сглаживания с постоянным запаздыванием для непрерывных ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
"... конвейерной обработки данных с сохранением промежуточных результатов достигается высокое быстродействие ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... информации с использованием бортовых источников информации. Полученные результаты (подходы, модели и т. д ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... Представлена структура управляемого электропривода на основе двухроторной электрической машины с ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
"... преимущества и особенности рассматриваемого способа. Предложены численные методы цифровой фильтрации сигналов с ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... (звена) роботизированных транспортных единиц, движущихся с заданной абсолютной скоростью и сохраняющих ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева
"... Построена схема независимых вычислений функции Беллмана для задачи курьера (задача коммивояжера с ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
"... эксплуатационном диапазоне углов атаки с учетом нелинейностей и изменения работы двигателя. Рассмотрены основные ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... ассоциативность проявляет себя для параметризованных деталей. Ассоциативность в сочетании с параметризацией детали ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... модель одного из нагревателей, для которого с учетом возможности измерения промежуточной переменной ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... системы и по инерциальной информации, доставляемой измерениями трех ньютонометров с ортогональными осями ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... группировки с учетом поддержания связности между агентами. ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... Перспективное развитие малоинвазивной лазерной хирургии в лечении геморроя связано с временным и ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... является робастным с фиксированными коэффициентами, второй - с адаптивной настройкой параметров управления ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
"... движением и наведения различных объектов. Анализ статических характеристик микромеханических ПЛУ проведен с ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... с изменением производительности печи. С использованием модели теплотехнического состояния рабочего ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... гальваническом процессе нанесения покрытия на изделие с целью обеспечить наименьшую неравномерность распределения ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
 
1 - 150 из 209 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)