Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| "... Представлен обзор средств и методов человеко-машинного интерфейса для робототехнических систем ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | О перспективах роботизации точного земледелия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... Предлагается метод определения положения и ориентации движущегося аппарата по изображениям с одной ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
| "... управления в зависимости от параметров ИСЗ и его орбиты. ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем и ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... эргономику работы в кабине и сократить массогабаритные показатели рычагов управления. Статья посвящена ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления | Аннотация похожие документы |
| М. Р. Либерзон | ||
| "... участок морского дна опускают специальные донные станции, которые улавливают прямые и отраженные от ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... Представлен новый подход к выявлению ошибок датчиков, их моделированию и оценке состояния ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... ) и обратной (ОЗК) задач кинематики. Рассматривается робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... ) самолетного типа для формирования и поддержания строя в полете с заранее заданными относительными расстояниями ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... . Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... ванне с многоанодной системой. Исследовано влияние плотности тока, межэлектродного расстояния и ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... строй БПЛА становится децентрализованной градиентной динамической системой, и функциональный порядок ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
| "... является многоэкстремальной с позиционными и функциональными ограничениями. Предложено решение ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
| "... манипулятора (прямая задача кинематики), построенного на базе одного, двух, трех и четырех звеньев, которые ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... препятствиями. Дается краткий обзор задач и методов группового управления. Ставится задача синтеза локальных ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
| "... Представлены результаты модельных исследований структурных и имитационных моделей вентильного ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| "... математическая модель для оценки основных динамических параметров и характеристик механизмов многосвязных ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... ) летательным аппаратом и выявлению параметров, влияющих на ее характеристики потребления энергии. Проведен ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич | ||
| "... Разработан алгоритм детектора голосовой активности, использующий данные с видеокамеры и массива ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... координатором. Приведены аналитический и итерационный алгоритмы оптимального координирования. Рассматривается ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... движения платформы, на которых обеспечивается наблюдаемость искомых параметров и возможно провести ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... множества объектов, объединенных каналом связи и совместно участвующих в выполнении потока потребительских ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
| "... потребностями и возможностями. Методы: предлагается метод адаптивного планирования грузопотока РС МКС в реальном ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... КА. Приведены примеры численного решения задачи для случаев, когда отличие между начальной и конечной ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... космическим аппаратом на основе принципов аналитической избыточности, оптимизации и реконфигурации с ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... , промышленных объектов с рециклом, биологических и экологических систем и др. Для решения указанной задачи ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... Объектом исследования являются принципы и методы гидроакустического приведения ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... Показано, что при равномерном и прямолинейном движении двух, трех и ли нескольких свободных ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... , является он резонансом сил или скоростей. Вводятся определения резонанса сил и резонанса скоростей ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... Развитие теории и качественных методов исследования нелинейных систем функционально ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация похожие документы |
| И. А. Щербатов | ||
| "... , авариям и, соответственно, экономическому ущербу от простоя и восстановления надлежащего технического ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Майоров | ||
| "... Рассматривается задача построения и применения мультиагентной платформы для создания ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин | ||
| "... , грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции. Система решает проблемы ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... технической системы и подключения резервных блоков вместо отказавших в процессе конфликта. Предложен метод ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| "... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... пройденного пути. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Алгоритмы скользящей аппроксимации | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Представлены алгоритмы аппроксимации функций, которые имеют непрерывную и ограниченную производную ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... , так и вынужденного движений манипулятора. Подробно описаны все процедуры вывода необходимых ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... Поставлена и решена численно-аналитическим методом игровая задача противоборства атакуемой ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... неравенств) и две процедуры проектирования: 1) проекционная лемма для линейных матричных неравенств; 2 ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... наибольшее качество управления достигается за счет выбора минимального периода квантования модели и ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... Поставлены и решены четыре задачи оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... , а также плана транспортных операций по перемещению комплектующих и заготовок между ними. Организация ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
| "... Рассматриваются вопросы контроля параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания и ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... соответствующие понятия и задачи детектируемости изучаемой системы, играющие важную роль в процессе анализа ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... полетном задании объекта. Определяются нижняя и верхняя границы вероятности попадания наземного объекта в ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
| "... проанализировано текущее состояние исследований и разработок в этой области, сформулированы ее ключевые проблемы и ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... информации о точке и типе контакта. Эта информация впоследствии может быть использована для выбора ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... на каждом летательном аппарате, и вариантов организации последовательности обслуживания одним ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... теоретическое и практическое значение. Она сформулирована применительно к линейным одномерным объектам ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... насосов (УЭЦН) нефтедобывающих скважин и современные подходы к их решению. Показано, что решение задачи ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... моделью желаемой динамики механической подсистемы. В целях повышения астатизма системы и обеспечения ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... отображения. Построены карты динамических режимов и диаграммы относительного размаха колебаний, позволяющие ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация похожие документы |
| И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
| "... вышесказанных вариантов нейронных сетей и пяти функций активации нейронов. ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... позволяет применять методы как классической, так и современной теории управления для синтеза устройств ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... стандартного и Жегалкина базисов, а также разработка алгоритмов для автоматизации синтеза дискретных устройств ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
| "... производственной В2В-сети и распределенную координацию процессов управления производством. Предложены варианты ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... основная функция Ляпунова. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
| "... Исследована и решена задача реализации произвольных булевых функций на основе структурно ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| "... двух типов: труба - пластина и пластина - пластина. Предложено четыре метода: корреляционный метод ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| "... функций опасности с динамикой движения вертолета и обсуждается их использование для информационной ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... характеристикой, имеющей участки стабилизации напряжения и тока. Рассчитаны карты динамических режимов и диаграммы ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
| "... преимущества и особенности рассматриваемого способа. Предложены численные методы цифровой фильтрации сигналов с ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц направляющих косинусов и параболических ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... алгоритма поиска экстремума нелинейности и запоминания экстремума. Для оценки динамики выхода объекта ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения возмущений в пространстве ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
| Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
| "... корреляция между дебитом нефтяной скважины и температурой выходящего потока. Разработаны математические ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... внутреннего сгорания, синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и синхронного генератора ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... — пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
| "... для оценки степени заполнения шаровой мельницы. Обсуждается разработка и исследование метода обработки ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... пространства и металла, учитывающей влияние температурных режимов печи на тепловые потери, определены пределы ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация похожие документы |
| А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
| "... использования средств виртуальной и дополненной реальности, связанных с вероятностным когнитивным диссонансом ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... В настоящее время актуальна задача совершенствования очувствленных захватных устройств роботов и их ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... неопределенности, внешних возмущений и помех измерения. Предполагается, что доступны измерению только выходные ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... начальными условиями и входом, совпадающая по размерности с моделью объекта управления. Генерирующая модель ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... , оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... Рассматривается проблема возникновения и оперативного подавления автоколебаний, возникающих в ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... автоматизацию физических процессов, Industry 5.0 ориентируется на цифровизацию знаний и автоматизацию процессов ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... самоорганизации и эволюции при тесном взаимодействии систем искусственного интеллекта и людей. В первой части ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... . При этом в фазовых и сопряженных уравнениях появился характерный безразмерный параметр задачи. Для ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... канала пьезоэлементом по гармоническому закону, так и перепадом давления на входе и выходе в микроканал ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... качества — минимальную степень устойчивости и максимальную степень колебательности. Для их обеспечения ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... (восстанавливаются) равновесные распределения полоидального потока, тороидального тока и граница плазмы ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| "... оптического туннелирования. Исследовано влияние параметров кольцевого резонатора и оптоэлектронного модулятора ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... значения времени и оптимального управления на примере гашения колебаний балок и пластин, являющихся ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
| "... Модификация метода ветвей и границ для двумерной маршрутизации координированного полета группы ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... возвратно-поступательных и вращательных движений выходного звена, имеющие циклическую архитектуру ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... стохастических системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков в виде обыкновенных дифференциальных ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... реализации сенсорных, вычислительных, сетевых ресурсов и движительных устройств. Представлены методики ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... . Приводятся результаты анализа и реализации обратной кинематической задачи управления амбидекстральными ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... . Разработаны компьютерные модели сканера и приведены дефекты, наиболее часто встречающиеся при серийном ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация похожие документы |
| В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
| "... Предложен метод и устройство для раздельного определения емкости, сопротивления изоляции и ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... решается с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
| "... базы, с помощью которой возможно реализовать необходимые требования по точности и качеству ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... Разработан метод комплексирования измерений спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... прогнозирования до 20 минут, основанный на сопоставлении текущих планов полета и реализованный в составе системы ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... Предложены модифицированные алгоритмы совместного обнаружения подвижных и неподвижных объектов ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
| "... , и использовании мгновенных значений входного и дополнительного сигналов для определения частоты. В ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация похожие документы |
| П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
| "... переменного напряжения и устройство, его реализующее, которое позволяет достичь существенного сокращения ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация похожие документы |
| А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
| "... Рассматривается концепция построения и архитектура эргатического интерфейса перспективного ..." | ||
| 1 - 150 из 187 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
