Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация похожие документы |
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
"... задачи оперативного целеполагания и конструирования способа достижения оперативно назначенной цели полета ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... построении плана (временного графика) изготовления заказываемого изделия с помощью РОЦ, входящих в состав БРП ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... с некоторой точностью и требуемой точностью и заданной ориентацией. Данная проблема решается ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация похожие документы |
Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
"... и с использованием методов машинного обучения. Описанные алгоритмы были опробованы на ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
"... Исследована и решена задача реализации произвольных булевых функций на основе структурно ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
"... преимущества и особенности рассматриваемого способа. Предложены численные методы цифровой фильтрации сигналов с ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... объектом с непостоянными динамическими параметрами. Изучены достоинства и недостатки систем управления ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
"... средствами двух ПИД регуляторов с позиционной и силовой обратными связями. Равномерное движение вдоль ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом с ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... Рассмотрено решение задачи идентификации (реконструкции) сложного динамического объекта с ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
"... сопротивления образцового резистора измерительной цепи в соответствии с требованиями по точности и времени ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
"... динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
"... базы, с помощью которой возможно реализовать необходимые требования по точности и качеству ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... Разработан метод комплексирования измерений спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
"... прогнозирования до 20 минут, основанный на сопоставлении текущих планов полета и реализованный в составе системы ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... , и использовании мгновенных значений входного и дополнительного сигналов для определения частоты. В ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... внутреннего сгорания, синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и синхронного генератора ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... — пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... для оценки степени заполнения шаровой мельницы. Обсуждается разработка и исследование метода обработки ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
"... Представлен обзор средств и методов человеко-машинного интерфейса для робототехнических систем ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация похожие документы |
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
"... Рассматриваются задачи взаимодействия оператора и роботов, обучения и телеуправления группой ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
"... Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... является робастным с фиксированными коэффициентами, второй - с адаптивной настройкой параметров управления ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется в ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
"... углов от нулей и полюсов, входящих в основное фазовое уравнение. Для этого доказаны утверждения ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
"... Анализируются известные и практически реализованные технические решения в части применения ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация похожие документы |
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... сигналов: одиночным тестирующим импульсом на фиксированном интервале наблюдения и периодической импульсной ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики | Аннотация похожие документы |
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... оцениваются и учитываются изменения АЧХ сетчатки при построении частотных характеристик для каждой частоты ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
"... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... приближения на основе оптического туннелирования с рабочим диапазоном в сотни нанометров и проведено ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
"... металла при приложении продольного электрического поля и их различий при воздействии различных газовых ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... Представлены результаты исследования электрогидравлического рулевого привода поворота колес с ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... каналах тангажа и крена. Моделирование проводилось в среде MATLAB с использованием специализированных ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... , основанный на оптимальном распределении производительностей процессов с учетом локальных возмущающих ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
"... движения платформы, на которых обеспечивается наблюдаемость искомых параметров и возможно провести ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
"... Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
"... потребностями и возможностями. Методы: предлагается метод адаптивного планирования грузопотока РС МКС в реальном ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... литейно-прокат-ном агрегате. Предложена структурная схема и алгоритм работы упреждающей системы управления ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
"... С помощью разработанной комплексной модели высокоскоростных летательных аппаратов исследуется ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... КА. Приведены примеры численного решения задачи для случаев, когда отличие между начальной и конечной ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... космическим аппаратом на основе принципов аналитической избыточности, оптимизации и реконфигурации с ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... , промышленных объектов с рециклом, биологических и экологических систем и др. Для решения указанной задачи ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... Объектом исследования являются принципы и методы гидроакустического приведения ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... суммарной кинетической энергии. В частном случае, если два свободных инертных тела с массами m1 и m2 ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... , является он резонансом сил или скоростей. Вводятся определения резонанса сил и резонанса скоростей ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... -математическая трактовка такой устойчивости восходит к работам А. М. Ляпунова и В. В. Румянцева с соответствующим ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация похожие документы |
И. А. Щербатов | ||
"... , авариям и, соответственно, экономическому ущербу от простоя и восстановления надлежащего технического ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Майоров | ||
"... Рассматривается задача построения и применения мультиагентной платформы для создания ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин | ||
"... , грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции. Система решает проблемы ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... технической системы, связанные с особенностью подключения резервных блоков для замены отказавших в процессе ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат | ||
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация похожие документы |
И. В. Брякин | ||
"... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... пройденного пути. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Алгоритмы скользящей аппроксимации | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат | ||
"... Представлены алгоритмы аппроксимации функций, которые имеют непрерывную и ограниченную производную ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... , так и вынужденного движений манипулятора. Подробно описаны все процедуры вывода необходимых ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... Поставлена и решена численно-аналитическим методом игровая задача противоборства атакуемой ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... робастного Н¥-регулятора низкого порядка для объектов с политопической неопределенностью используются лемма ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... наибольшее качество управления достигается за счет выбора минимального периода квантования модели и ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... Поставлены и решены четыре задачи оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... соответствии с которыми интеграция летчика (экипажа) с самолетом носит симбиотический характер, и в результате ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... пьезоактюатора найдены с учетом типа управления. Получены решение волнового уравнения и структурно ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... управления в системе путей, и граничного условия в виде рассматриваемого критического состояния системы ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... случая систем с постоянной матрицей коэффициентов не нужно построения характеристического многочлена и ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... Рассматриваются вопросы, связанные с возможностью и ограничениями технологического создания ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
Том 17, № 6 (2016) | Скороподъемность электрического мультикоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. З. Свердлов | ||
"... высоты с учетом тяговооруженности, характеристики электродвигателя и силы лобового сопротивления ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. С. Раткин | ||
"... многоцелевых комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... искусственные сенсорные модальности, обеспечивающие эффективное взаимодействие оператора с управляемыми ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... Исследованы параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений, получены ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация похожие документы |
В. С. Кулабухов | ||
"... для систем общего вида, так и по уровню достижимого качества переходных процессов. Приведены примеры ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация похожие документы |
А. С. Ющенко | ||
"... проблем, связанных с взаимодействием человека и робота. Деятельность человека-оператора сводится к ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... симбиотические формы взаимоориентации, взаимодополнения и взаимодействия систем естественного и искусственного ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... сред и действующих в них агентов. Показаны научные предпосылки интеграции человека с техногенной средой ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
"... Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
"... системы с классическим пропорциональным регулятором и системы с настройщиком. Показана эффективность ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
"... представлению и ее практическая реализация. Рассмотрены вопросы анализа производственной технологичности в ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
"... крана путем перемещений точки подвеса груза с помощью гидроцилиндров. Разработанный способ позволяет ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
"... , позволяющий проводить поиск дефектов. Теоретические результаты демонстрируются на иллюстративном и ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления и ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
"... Представлены результаты модельных исследований структурных и имитационных моделей вентильного ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... Представлена аппаратно-программная реализация трехосевого фрезерного станка с ЧПУ с автономной ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... охлаждения режущего инструмента на трехосевом фрезерном станке с ЧПУ, которая регулирует напряжение на ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
"... задача определения параметров и расписания движения элементов движителя, обеспечивающих минимум ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... робота и выполнять диалоговое управление в темпе, близком к темпу работы хирурга с человеком-оператором ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
"... роботов с использованием относительного положения. Особое внимание уделено получению закона управления ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
"... вычислительных затрат. Кроме того, показано, что новый алгоритм обеспечивает улучшение точности и требует ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... соответствующие понятия и задачи детектируемости изучаемой системы, играющие важную роль в процессе анализа ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация похожие документы |
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
"... полетном задании объекта. Определяются нижняя и верхняя границы вероятности попадания наземного объекта в ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи | Аннотация похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... проанализировано текущее состояние исследований и разработок в этой области, сформулированы ее ключевые проблемы и ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
"... параметрически и структурно неопределенным дифференциальным уравнением с внешними ограниченными возмущениями ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... на каждом летательном аппарате, и вариантов организации последовательности обслуживания одним ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... сенсора и видеокамеры с общей зоной обзора. Для полного решения навигационной задачи (определения трех ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... автоматического управления относительно одной (выходной) координаты объекта и определяется с использованием зоны Δ ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... насосов (УЭЦН) нефтедобывающих скважин и современные подходы к их решению. Показано, что решение задачи ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
"... скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и комбинированных алгоритмов с настраиваемым ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... Рассмотрен метод расчета параметров систем автоматического регулирования с обеспечивающим астатизм ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... множество разрешенных конфигураций для механизма манипулятора мобильного робота с учетом различного ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
"... отображения. Построены карты динамических режимов и диаграммы относительного размаха колебаний, позволяющие ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | О перспективах роботизации точного земледелия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов | ||
"... земледелия. Упор сделан на технологию роботизированного внесения удобрений в соответствии с фактическим ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... Предложен подход к решению задачи планирования воспроизводства протяжного инструмента с учетом ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
"... зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... ) применительно к системам, содержащим звенья с широтно-импульсной модуляцией, имеющим в своем составе ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
"... Предлагается метод определения положения и ориентации движущегося аппарата по изображениям с одной ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... шасси с двумя независимыми ведущими колесами. Модель, учитывающая положение колесного мобильного ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... стандартного и Жегалкина базисов, а также разработка алгоритмов для автоматизации синтеза дискретных устройств ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
"... управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различного расположения известных запретных ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... производственной В2В-сети и распределенную координацию процессов управления производством. Предложены варианты ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
"... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... определяющим его переменным, а к их заданной части. Наряду с основной функцией Ляпунова рассматривается ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... импульса от радиочастотной метки. Проведена оценка вероятности формирования ответного импульса с ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
"... двух типов: труба - пластина и пластина - пластина. Предложено четыре метода: корреляционный метод ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
"... функций опасности с динамикой движения вертолета и обсуждается их использование для информационной ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц направляющих косинусов и параболических ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... , обнаружение и предотвращение столкновения с препятствиями. Траектория движения робота описывается с ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. Разрабатывается алгоритм ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
"... промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... алгоритма поиска экстремума нелинейности и запоминания экстремума. Для оценки динамики выхода объекта ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения возмущений в пространстве ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... эксплуатация робототехнических комплексов военного назначения, использовать для определения облика и ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... годографа для случая автоколебательных систем с дискретизацией по времени и линейным объектом управления. В ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... природных явлений, мониторинг которых актуален в контексте обеспечения безопасности и целенаправленности ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... сложным контурам с различной скоростью, высокой надежностью и безопасностью. Совокупность математического ..." | ||
1 - 150 из 285 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)