Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
"... Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... Рассматривается спуск космического аппарата в виде капсулы с малой управляемой аэродинамической и ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
 
Том 17, № 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
"... которых имеет свою область возможных применений, в том числе на летательных аппаратах различного класса и ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... Рассматривается задача моделирования в масштабе реального времени динамики шарнирно связанных тел с ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... релейным регулятором, обеспечивающей функционирование ОЭА при пониженных температурах в условиях ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... особенности проектирования этих систем. Отмечается приоритет отечественных разработок в области аппаратных ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... космического аппарата при наведении в заданную точку окололунного пространства. На основании полученного ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... центра масс, вызванных деформацией объекта в процессе захвата и выполнения манипуляционной задачи, и ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... Исследован процесс формирования погрешности в зависимости от частоты квантования цифровой части ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
"... Система "Ситуационная осведомленность экипажа " входит в состав бортовых компьютерных систем ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... применительно к задачам, решаемым в системах виртуального окружения. Для моделирования системы шарнирно ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... Показана возможность создания математической модели работы оператора в типовых быстрых ситуациях ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
"... пространства и параметров координат, а также плюккеровых координат для описания прямых в трехмерном ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
"... сопротивления образцового резистора измерительной цепи в соответствии с требованиями по точности и времени ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... управления приводами для реализации заданного движения. Поставленные задачи исследованы в рамках создания ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков
"... реальность в задачах принятия решений, в том числе целенаправленно воздействовать на динамику нечеткой ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... колеса в реальном времени. Проведен анализ результатов использования некоторых из наиболее ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
"... обеспечить сокращение времени остаточных маятниковых колебаний груза. В результате повышается ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов. Представлены результаты ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала Аннотация  похожие документы
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина
"... Представлен обзор современных подходов к использованию средств виртуальной реальности в качестве ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... отображением траектории движения выходного звена робота в виртуальной среде. ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... разработанная модель реконфигурации роя роботов в заданную трехмерную форму. ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
"... исчисления, получена зависимость для определения оптимальной конфигурации дождевальной машины в плоскости ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
"... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
"... -образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... различными углами к горизонту в неструктурированных условиях окружающей среды, в случае возмущающих ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... вертикального перемещения в экстремальных условиях при неизвестных заранее свойствах и качестве поверхностей, по ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... также рассмотрены внешние и внутренние воздействующие факторы. Показана необходимость применения в ..."
 
Том 18, № 1 (2017) A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production Аннотация  похожие документы
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко
"... машиностроительного производства, которая сочетает в себе использование SCADA-системы и системы исполнения ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... прогнозирования развития авиационного происшествия, особенность которого заключается в определении значений ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
"... возможностью его пересмотра в режиме реального времени при возникновении непредвиденных событий, увеличение ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... сложной формы, применяемых в турбинах современных и перспективных газотурбинных двигателей. В системе ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... применения силовых оболочковых элементов типа "пневматический мускул" в качестве исполнительного привода в ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... решения обратной задачи кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. В ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
 
1 - 50 из 256 результатов 1 2 3 4 5 6 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)