Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... В настоящее время манипуляционные мобильные роботы (МР) активно используются при проведении работ ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
| "... поступательном перемещении звеньев подводного многозвенного манипулятора в водной среде. Эти коэффициенты ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... внешними силовыми и моментными воздействиями, автоматически изменяя тяги соответствующих движителей в ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Предложен новый метод формирования траекторий движения группы подводных роботов (ПР) в режиме ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация похожие документы |
| А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
| "... -образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... самолета и отсутствии связи с экипажем. В истории авиакатастроф имеется много случаев, которые можно было ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Часть I опубликована в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление", 2018, Т. 19, № 11, с ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... решения терминальных задач управления, можно объяснить наличием в структуре алгоритма ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное положение по зашумленным измерениям ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги. В результате математического моделирования и ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация похожие документы |
| Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
| "... данных. В работе рассматривается задача адаптивной аппроксимации данных. Предложена общая итерационная ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
| "... -функциональной параллельной (логической) декомпозиции в архитектуре ПЛИС семейства Virtex. Предложен метод ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... алгоритма управления, где в качестве каскадов выступают алгоритмы управления отдельными локальными слоями ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
| "... особенности проектирования этих систем. Отмечается приоритет отечественных разработок в области аппаратных ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... основе библиотеки ZMQ, дополненной протоколом UDP. В отличие от Robotics Operating System (ROS) такое ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
| "... Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... производится за счет приводов, в частности электрической машины. Применение данного вида актюатора позволяет ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... сетеполотна как в одной плоскости, так и в трех плоскостях. В общем виде задача настройки формы ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... авионики в общем случае представляются неоднородными вычислительными системами, используемыми для обработки ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация похожие документы |
| М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация похожие документы |
| В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
| "... управления в форме дифференциальных уравнений с частными производными к дескрипторной модели, что дает ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... проходит апробацию в составе комплекса системы управления роботизированными комплексами Kawasaki на ОАО ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... продукции в сварочных роботизированных технологических комплексах. Предложены программно-технические ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... построению АСУ УЭЦН, включающей в себя планирующий и оперативный уровни управления, где планирующий уровень ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... Проводится анализ проблемы техносимбиоза в самолетах 6-го поколения. Рассматриваются актуальные ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... искусственных систем, наделенных сознанием и действующим субъектом, существующим в мире искусственной ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... динамика системы имеет быструю и медленную составляющие движения, в частности, для автоматизированных ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... сред и действующих в них агентов. Показаны научные предпосылки интеграции человека с техногенной средой ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... визирования беспилотного летательного аппарата при автоматическом наведении в точку обнаружения заданного в ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... Предложен аналитический способ задания области в пространстве обобщенных координат, определяющей ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... различных показателей сложности (по числу букв; числу подформул; по числу функциональных элементов), в том ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
| "... устройств, генерирующих в процессе эксплуатации собственные механические колебания или промодулированных ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... Рассматривается проблема возникновения и оперативного подавления автоколебаний, возникающих в ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
| "... , течи в насосных трубах, ослабления, приводящего к обрыву штанг. ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... Отсутствие тактильной обратной связи в минимально инвазивной хирургии во многих случаях повышает ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
| "... сигналы, которые, помимо помехи от внешних факторов в момент зарождения неисправности, также содержат ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
| "... глубиной 10, 200, 300, 1400...5000 м. По результатам экспериментальных данных, полученных в течение более ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... насосов в нефтедобыче. Приведены алгоритмы выделения массива сигналов усилия из текущей информации ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
| Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
| "... разработанных математических моделей. В результате комплексного анализа с использованием моделей выявлена ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm | Аннотация похожие документы |
| В. В. Воробьев | ||
| "... Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов* Рассматриваются задачи выбора ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... , если степени подвижности оснащены ими. Возникающее в результате этого движение манипулятора является ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье [1 ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... человек в данном случае следует естественности" (законам природы). В основу философии дзюдо ("мягкий путь ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... использованием нескольких распределенных по фюзеляжу и вынесенных в набегающий воздушный поток приемников ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... Исследование движения робота в нештатных ситуациях является важным новым направлением ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
| "... Рассматривается задача обработки изображений стационарных наземных сцен в целях выделения ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация похожие документы |
| В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
| "... Рассматривается спуск космического аппарата в виде капсулы с малой управляемой аэродинамической и ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... многомерным объектом высокого порядка, в том числе и нелинейным. ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... в разреженных слоях марсианской атмосферы при малых значениях угла атаки. Применение метода ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация похожие документы |
| А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
| "... которого применены пьезоэлементы. Так как технические характеристики ВТГ в основном определяются ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... Обсуждается оценка чувствительности представленного в работе [1] набора безэталонных метрик к ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... манипулятора в процессе эксплуатации за счет контроля исправности оборудования и проверки корректности задания ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
| "... Рассматриваются вопросы оценки сходимости процессов, получаемых в единичных летных испытаниях ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... экспоненциальной устойчивости в замкнутой позитивной системе на основе уравнений Лотки—Вольтерры. При синтезе ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация похожие документы |
| В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
| "... делает приоритетным использование ТМГ на ПАВ в системах навигации и управления объектами ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
| "... релейным регулятором, обеспечивающей функционирование ОЭА при пониженных температурах в условиях ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... характеристик входного широкополосного шума в процессе срыва слежения в аналоговой системе фазовой ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... Предлагается метод автоматизированной диагностики дефектов в сканирующих системах на базе ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... летательных аппаратов (АБЛА), реализующей в процессе полета функцию ситуационной осведомленности. Ключевыми ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
| "... особенностей ее математического описания в сравнении с синхронной реактивной машиной модульной конструкции ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
| "... позиций компонентного и функционального подходов. Представлен краткий обзор разрабатываемых в настоящее ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... Приведены результаты исследования использования ультразвукового датчика в сенсорной системе ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций. ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... , основанный на визуальной одометрии. Новизна предлагаемого метода заключается в реализации адаптивной методики ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Мельников, В. А. Петрухин | ||
| "... которых имеет свою область возможных применений, в том числе на летательных аппаратах различного класса и ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... системы с сохранением процесса ее работы в контуре управления. Построена высокоскоростная модель системы ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... управления движением. Отличием данной работы от имеющихся является использование в экзоскелете звеньев ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... кодовом разделении логических каналов передачи транзакций на основе использования функций Уолша в ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... результаты исследования этих систем как в частотной области, так и в пространстве состояний. Основное ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация похожие документы |
| А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
| "... аппарата (ЛА) при выведении его в заданную точку пуска беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... колебаний разной частоты на характеристики роботов при движении в средах различной вязкости. ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Текущие состояния мехатронных систем и состояния объектов управления в каждом цикле ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Сержантова, А. В. Ушаков | ||
| "... ) в классе аддитивных системных представлений, основными показателями которой являются ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, П. К. Плотников | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... Рассматривается задача моделирования в масштабе реального времени динамики шарнирно связанных тел с ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Разработаны методы получения функций чувствительности ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... требуемого уровня достоверности передачи транзакций в мехатронных системах. Предложенная технология основана ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... в заданное конечное угловое положение с ограниченным управлением, минимизирующим кинетическую ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
| "... числа трубок полного давления, установленных в проточном канале многофункционального аэрометрического ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов (КА). В ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... Исследуется решение задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... , где имеется доступ к свободному ветру. В работе построена математическая модель буера с закрепленным ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... нелинейной теории управления и многочисленных приложений. Важной в теоретическом и прикладном плане является ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... диагностирования процессов в системах, задач построения моделей процессов, в которых причинно-следственные связи ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... имени Е. С. Пятницкого в 2016 г. Рассматриваются некоторые аспекты развития теории линейных матричных ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... Сети связи в космических системах, предполагающих использование группировок спутников, являются ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... учетом этого в данной работе рассматриваются функциональные и алгоритмические особенности систем ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Майоров | ||
| "... интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени. Предлагается метод многокритериального ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... схемы вентильного двигателя при работе его в режиме БДПТ. Выполнен синтез регуляторов двухконтурной ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Новоселов | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... . Констатирована высокая алгоритмическая сложность основных процедур оптимизации, используемых в алгоритмах ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... Разработана математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Подчукаев | ||
| "... , описываемое скалярным полем в виде гиперсферы со смещенным центром. Показано, что это поле квантовано ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение, когда минимизируемый ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
| "... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота | ||
| "... Обсуждаются основные тенденции развития робототехники в условиях перехода к высокотехнологичному ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... Рассматривается задача перевода гибкого однозвенного манипулятора из одного состояния покоя в ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| "... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" | Аннотация похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены условия трансверсальности, их роль, место и значение в общей ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... математическую модель гибкого манипулятора в пространстве состояний, которую удобно использовать для решения ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... обратной связи в форме изоморфного регулятора для управляемости системы. Показано, что изоморфные ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... аппаратно-избыточ-ной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... замены отдельных шарниров уравнениями связей в обратной последовательности, начиная с внешнего контура с ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... ) проектирование неотрицательно определенных матриц в редуцированное пространство также неотрицательно определенных ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... реконфигурируемым шасси. Выполняется построение компьютерной модели транспортной системы в двух конфигурациях ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... произвольного начального в требуемое конечное угловое положение. Исследуется случай, когда условия ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов | ||
| 1 - 150 из 362 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
