Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
"... . Предлагаемая постановка имеет два отличия от классической. Первое отличие состоит в том, что у входных ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... ) применительно к системам, содержащим звенья с широтно-импульсной модуляцией, имеющим в своем составе ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
"... Представлен метод обнаружения конфликтов между воздушными судами в воздухе на интервале ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация похожие документы |
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
"... позиций компонентного и функционального подходов. Представлен краткий обзор разрабатываемых в настоящее ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация похожие документы |
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
"... аппарата (ЛА) при выведении его в заданную точку пуска беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Разработаны методы получения функций чувствительности ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков | ||
"... реальность в задачах принятия решений, в том числе целенаправленно воздействовать на динамику нечеткой ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... возникающих альтернатив при принятии решений в ходе боевой работы и правилах их выбора. ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация похожие документы |
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
"... , работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... двухточечной краевой задачи, что в общем случае связано с принципиальными сложностями. Поэтому предлагается ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... типом движителей заключается в зависимости развиваемых усилий от положения тросов относительно ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... Рассматривается способ формирования панорамных изображений в сочетании с формированием детальных ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация похожие документы |
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
"... разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере управления подачей антиретровирусных препаратов в ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация похожие документы |
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
"... прямолинейно движущейся цели на основе измерения только расстояний от объекта до цели в условиях отсутствия ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем в ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, С. В. Николаев | ||
"... Представлена методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация похожие документы |
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
"... различным управляемым координатам исполнительного механизма. В многокоординатных роботах эта задача ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
"... летательных аппаратов1 Предложен метод решения задачи коммивояжера в случае двумерной маршрутизации полета ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... Рассмотрена проблема анализа полетных данных на закритических углах атаки в целях уточнения ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... атаки по данным летного эксперимента. Характерной особенностью динамики самолета в этом диапазоне углов ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация похожие документы |
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
"... поверхности. Адгезия робота к ленте осуществляется с помощью пассивных магнитов, размещенных в его гусеничных ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
"... . Параметры переходного процесса в замкнутой системе управления процессом выращивания сцинтилляционных ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
"... Рассмотрена активная система виброизоляции, в которой для компенсации динамических сил на основании ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... из плавно сопрягаемых сегментов в системе координат зоны обзора радиолокационной станции ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
"... Анализируются известные и практически реализованные технические решения в части применения ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
"... вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов. Представлены результаты ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
"... поведению конечных автоматов в шахматных лабиринтах. Обсуждаются особенности постановок задачи обхода ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация похожие документы |
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
"... разработанная модель реконфигурации роя роботов в заданную трехмерную форму. ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
"... рассмотренных методов и алгоритмов в процессе идентификации параметров математических моделей нескольких ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация похожие документы |
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
"... робота Антарес под воздействием на них различных видов нагрузок (скручивание, излом). В процессе ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
"... модуля таких движителей, проявляющиеся в экологичности, энергоэффективности, проходимости. Поставлена ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
"... переходные процессы в замкнутой системе при изменении базы правил и вида функций принадлежности ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... колеса в реальном времени. Проведен анализ результатов использования некоторых из наиболее ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... внешними силовыми и моментными воздействиями, автоматически изменяя тяги соответствующих движителей в ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
Том 16, № 8 (2015) | Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов | ||
"... . Методика иллюстрируется примером расчета характеристик газогенератора типа высокотемпературного реактора, в ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация похожие документы |
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
"... авионики в общем случае представляются неоднородными вычислительными системами, используемыми для обработки ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация похожие документы |
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
"... в задаче управления техническим объектом с амплитудной модуляцией, порождаемой использованием в ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем | Аннотация похожие документы |
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева | ||
"... Перспективное развитие малоинвазивной лазерной хирургии в лечении геморроя связано с временным и ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
"... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
"... в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... МЭМС-гироскопами в контуре управления. Рассматривается кинематика системы сопровождения в одной из ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... сложной формы, применяемых в турбинах современных и перспективных газотурбинных двигателей. В системе ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... Параметры объекта регулирования в процессе эксплуатации в силу различных причин могут изменяться ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... эргономику работы в кабине и сократить массогабаритные показатели рычагов управления. Статья посвящена ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
"... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... образа цели управления и применения в интересах повышения эффективности деятельности экипажа и ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
"... Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... вертикального перемещения в экстремальных условиях при неизвестных заранее свойствах и качестве поверхностей, по ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... также рассмотрены внешние и внутренние воздействующие факторы. Показана необходимость применения в ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production | Аннотация похожие документы |
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко | ||
"... машиностроительного производства, которая сочетает в себе использование SCADA-системы и системы исполнения ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация похожие документы |
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
"... прогнозирования развития авиационного происшествия, особенность которого заключается в определении значений ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
"... Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... приближения на основе оптического туннелирования с рабочим диапазоном в сотни нанометров и проведено ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... различными углами к горизонту в неструктурированных условиях окружающей среды, в случае возмущающих ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
"... Рассматриваются вопросы контроля параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания и ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... механизма при- вода) в качательные движения выходного звена (рукоятки БРУ) в одной плоскости. При ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... Предложен подход к анализу структурной идентифицируемости (СИ) нелинейных динамических систем в ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... периодическими коэффициентами в условиях неопределенности. Идентификация характеристических показателей Ляпунова ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
"... возможностью его пересмотра в режиме реального времени при возникновении непредвиденных событий, увеличение ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... подходе к управлению полетом, рассмотренном авторами в предыдущих работах. Математическая формулировка ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... выделение в атмосферу вредных веществ (оксида азота, оксида углерода) при работе авиационного газотурбинного ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
"... Плотность является одним из важнейших свойств морской воды и используется в различных ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... оцениваемыми координатами, как в классических алгоритмах фильтрации, но и кратных интегралов от этих невязок ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... Предложен подход к анализу структурной идентифицируемости нелинейных динамических систем в условиях ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Б. Филимонов | ||
"... сложившегося кризиса и показано, что "ключом " к его преодолению является достижение в задачах управления ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Горитов | ||
"... выполняемой операции и параметров рабочей среды, в которой предполагается функционирование синтезированного ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... твердому телу обеспечивает его оптимальный перевод из произвольного начального углового положения в ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... -манипуляторов с использованием бикватернионной теории кинематического управления; кинематическое управление в ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация похожие документы |
Н. Г. Чикуров | ||
"... . Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... уравнений, проверена работоспособность предложенного в работе подхода. ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... оснащении промышленного робота новым инструментом. Калибровка инструмента выполняется в два этапа. Первый ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... разгрузки ортезированной конечности в широком диапазоне окружного натяга. Выбрана и разработана платформа ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm | Аннотация похожие документы |
В. В. Воробьев | ||
"... Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов* Рассматриваются задачи выбора ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... , если степени подвижности оснащены ими. Возникающее в результате этого движение манипулятора является ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье [1 ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... высокую ступень понимания законов природы или словами мастера Люй-Ши Чунь Цю (Китай III век до н ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... использованием нескольких распределенных по фюзеляжу и вынесенных в набегающий воздушный поток приемников ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... Исследование движения робота в нештатных ситуациях является важным новым направлением ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
"... Рассматривается задача обработки изображений стационарных наземных сцен в целях выделения ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
"... Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация похожие документы |
В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
"... Рассматривается спуск космического аппарата в виде капсулы с малой управляемой аэродинамической и ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... многомерным объектом высокого порядка, в том числе и нелинейным. ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... в разреженных слоях марсианской атмосферы при малых значениях угла атаки. Применение метода ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
"... экспериментальные исследования показали, что метод позволяет достичь погрешностей по смещению в плоскости дороги ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... Ситуационный подход, возникший первоначально в менеджменте в 60-е годы XX века, в настоящее время ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... В последнее время на волне возросшего интереса к технологиям искусственного интеллекта в системах ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
"... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
"... заключается в формировании нового надежного адаптивного наблюдателя в рамках поликвадратического подхода с ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... Одним из актуальных направлений исследований в современной робототехнике является проблематика ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... . Одна из существующих проблем модульных робототехнических средств заключается в отсутствии универсальных ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
"... Описывается подход к детектированию объектов в реальном масштабе времени. Процесс детектирования ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... Предложен аналитический способ задания области в пространстве обобщенных координат, определяющей ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости оскулирующей орбиты. В первой части статьи ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... статьи излагается новая теория решения задачи оптимальной переориентации орбиты КА в импульсной ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... стабилизации в задачу синтеза астатической следящей системы. ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
"... , и настройки, которые можно изменять в процессе функционирования системы для достижения лучших ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... различных показателей сложности (по числу букв; числу подформул; по числу функциональных элементов), в том ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева | ||
"... корреляционного и спектрального анализа в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля. ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... нечеткий регулятор и приведен алгоритм управления коэффициентом обратной связи в системе регулирования. ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... решения обратной задачи кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. В ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... автоматического регулирования. Данный тип коррекции слабо изучался в рамках классической теории автоматического ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
"... гиперзвуковой поток путем инжекции легкого газа в изобарическом режиме. Сравнение с аппаратом, в котором ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... предложен нейросетевой метод в виде трехслойной персептронной сети с функцией активации сигмоидального типа ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
"... подводного аппарата. Особенность задачи состоит в задании рассматриваемой системы убавления структурной ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... которого применены пьезоэлементы. Так как технические характеристики ВТГ в основном определяются ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
Том 18, № 10 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
"... Обсуждается оценка чувствительности представленного в работе [1] набора безэталонных метрик к ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... Рассматривается задача поиска дефектов в технических системах, описываемых нелинейными ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
"... манипулятора в процессе эксплуатации за счет контроля исправности оборудования и проверки корректности задания ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
"... Рассматриваются вопросы оценки сходимости процессов, получаемых в единичных летных испытаниях ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... экспоненциальной устойчивости в замкнутой позитивной системе на основе уравнений Лотки—Вольтерры. При синтезе ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация похожие документы |
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
"... делает приоритетным использование ТМГ на ПАВ в системах навигации и управления объектами ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
"... релейным регулятором, обеспечивающей функционирование ОЭА при пониженных температурах в условиях ..." | ||
1 - 150 из 408 результатов | 1 2 3 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)