Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... Объектом исследования являются принципы и методы гидроакустического приведения ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Алгоритмы скользящей аппроксимации | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Представлены алгоритмы аппроксимации функций, которые имеют непрерывную и ограниченную производную ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... движения платформы, на которых обеспечивается наблюдаемость искомых параметров и возможно провести ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... неопределенности, внешних возмущений и помех измерения. Предполагается, что доступны измерению только выходные ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... Рассматривается проблема возникновения и оперативного подавления автоколебаний, возникающих в ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... автоматизацию физических процессов, Industry 5.0 ориентируется на цифровизацию знаний и автоматизацию процессов ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... самоорганизации и эволюции при тесном взаимодействии систем искусственного интеллекта и людей. В первой части ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... стохастических системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков в виде обыкновенных дифференциальных ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... расположении лидера и ведомого. Поддержание требуемого расстояния между объектами при условии ограниченного ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... квадратурными каналами (система Костаса) при одновременном воздействии аддитивных гармонических помех и белого ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
| "... плунжера, утечки нагнетательного клапана, утечки нагнетательного клапана и труб, утечки приемного клапана ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... . Приводятся особенности реализации и создания комплексной математической модели. Описывается макетный образец ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация похожие документы |
| Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
| "... задачи оперативного целеполагания и конструирования способа достижения оперативно назначенной цели полета ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... регулирования в установившемся режиме. Для решения задачи используется аппарат функций Ляпунова и техника ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
| "... сигналов и их применению для анализа технического состояния промышленных объектов. Показано, что для ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... эргономику работы в кабине и сократить массогабаритные показатели рычагов управления. Статья посвящена ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... управления техническими объектами и технологическими процессами все чаще находят применение нечеткие ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... , локализация робота и планирование маршрута, ведущего к цели. К числу популярных методов локальной навигации ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... схема следящей системы, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... регулирования и практически не затрагивается в современных исследованиях. Предметом исследований настоящей ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Новоселов | ||
| "... кинематических погрешностей передач исходя из обеспечения необходимых параметров и характеристик приводов. Даны ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Филимонов | ||
| "... Обсуждаются феномен "'непостижимой эффективности "математизации науки и особенности ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
| "... распознавать лабиринт и планировать процессы поиска. Предложена формальная схема ситуационного моделирования ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... роботов для профессионального использования основные усилия будут направлены на проведение исследований и ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье [1 ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... Предлагается продолжить обсуждение проблем, теоретических основ и практических особенностей ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
| "... радиолокационных дальностных портретов. Рассматриваются и решаются вопросы конструирования информативных признаков ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
| "... осуществляется отпуск электроэнергии как товарной продукции. Создание и внедрение современных автоматизированных ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... многомерным объектом высокого порядка, в том числе и нелинейным. ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
| "... является многоэкстремальной с позиционными и функциональными ограничениями. Предложено решение ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
| "... средств и других технических систем с операторами). Модель оператора разрабатывается для каждой ТБС и ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... наличием некартографированных препятствий, различиями между моделью и реальным объектом или воздействием ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... устойчивость достигается за счет решения уравнения Риккати и использования полученных коэффициентов в ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... становится применение алгоритмов оптимального управления. Для двух видов движения — вращательного и ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... необходимой формы отражающей поверхности. Решена задача настройки и определения формы радиоотражающего ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
| "... Рассматривается алгоритмическое и методическое обеспечение задач контроля правильности бортовых ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... использовании технологий расширенной и виртуальной реальностей. Описаны структура информационной системы ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов | ||
| "... , позволяющая получать зависимости выходных переменных (массовых расходов компонентов синтез-газа - водорода и ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
| "... управления в зависимости от параметров ИСЗ и его орбиты. ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... Представлена методика решения задачи оценивания погрешностей определения линейных и угловых ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация похожие документы |
| М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
| "... сервисного манипуляционного робота и человека-оператора, обучающего его методом "демонстрации движений". ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| "... нагрузке и обеспечивать необходимый запас мощности при нагрузке, близкой к максимальной. ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
| "... парциального окисления углеводородного горючего. Желаемое соотношение компонентов синтез-газа и требуемая ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... координатором. Приведены аналитический и итерационный алгоритмы оптимального координирования. Рассматривается ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... множества объектов, объединенных каналом связи и совместно участвующих в выполнении потока потребительских ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
| "... потребностями и возможностями. Методы: предлагается метод адаптивного планирования грузопотока РС МКС в реальном ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... КА. Приведены примеры численного решения задачи для случаев, когда отличие между начальной и конечной ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... космическим аппаратом на основе принципов аналитической избыточности, оптимизации и реконфигурации с ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... , промышленных объектов с рециклом, биологических и экологических систем и др. Для решения указанной задачи ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... Показано, что при равномерном и прямолинейном движении двух, трех и ли нескольких свободных ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... , является он резонансом сил или скоростей. Вводятся определения резонанса сил и резонанса скоростей ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... Развитие теории и качественных методов исследования нелинейных систем функционально ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация похожие документы |
| И. А. Щербатов | ||
| "... , авариям и, соответственно, экономическому ущербу от простоя и восстановления надлежащего технического ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Майоров | ||
| "... Рассматривается задача построения и применения мультиагентной платформы для создания ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин | ||
| "... , грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции. Система решает проблемы ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... технической системы и подключения резервных блоков вместо отказавших в процессе конфликта. Предложен метод ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| "... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... пройденного пути. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... , так и вынужденного движений манипулятора. Подробно описаны все процедуры вывода необходимых ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... Поставлена и решена численно-аналитическим методом игровая задача противоборства атакуемой ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... неравенств) и две процедуры проектирования: 1) проекционная лемма для линейных матричных неравенств; 2 ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... наибольшее качество управления достигается за счет выбора минимального периода квантования модели и ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... Поставлены и решены четыре задачи оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... результат измерения радиальных и осевых смещений их торцов. Приводится описание модели электромагнитного ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... , а также плана транспортных операций по перемещению комплектующих и заготовок между ними. Организация ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... ) летательным аппаратом и выявлению параметров, влияющих на ее характеристики потребления энергии. Проведен ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация похожие документы |
| А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
| "... Описаны важнейшие принципы, а также особенности построения и эксплуатации межуниверситетской научно ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... , нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... соответствующие понятия и задачи детектируемости изучаемой системы, играющие важную роль в процессе анализа ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... полетном задании объекта. Определяются нижняя и верхняя границы вероятности попадания наземного объекта в ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
| "... проанализировано текущее состояние исследований и разработок в этой области, сформулированы ее ключевые проблемы и ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... информации о точке и типе контакта. Эта информация впоследствии может быть использована для выбора ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... на каждом летательном аппарате, и вариантов организации последовательности обслуживания одним ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... теоретическое и практическое значение. Она сформулирована применительно к линейным одномерным объектам ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... насосов (УЭЦН) нефтедобывающих скважин и современные подходы к их решению. Показано, что решение задачи ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... моделью желаемой динамики механической подсистемы. В целях повышения астатизма системы и обеспечения ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... отображения. Построены карты динамических режимов и диаграммы относительного размаха колебаний, позволяющие ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | О перспективах роботизации точного земледелия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация похожие документы |
| И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
| "... вышесказанных вариантов нейронных сетей и пяти функций активации нейронов. ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... Предлагается метод определения положения и ориентации движущегося аппарата по изображениям с одной ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... позволяет применять методы как классической, так и современной теории управления для синтеза устройств ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... стандартного и Жегалкина базисов, а также разработка алгоритмов для автоматизации синтеза дискретных устройств ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
| "... производственной В2В-сети и распределенную координацию процессов управления производством. Предложены варианты ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... основная функция Ляпунова. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
| "... Исследована и решена задача реализации произвольных булевых функций на основе структурно ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| "... двух типов: труба - пластина и пластина - пластина. Предложено четыре метода: корреляционный метод ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| "... функций опасности с динамикой движения вертолета и обсуждается их использование для информационной ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... характеристикой, имеющей участки стабилизации напряжения и тока. Рассчитаны карты динамических режимов и диаграммы ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
| "... преимущества и особенности рассматриваемого способа. Предложены численные методы цифровой фильтрации сигналов с ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц направляющих косинусов и параболических ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... алгоритма поиска экстремума нелинейности и запоминания экстремума. Для оценки динамики выхода объекта ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения возмущений в пространстве ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... внутреннего сгорания, синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и синхронного генератора ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... — пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
| "... для оценки степени заполнения шаровой мельницы. Обсуждается разработка и исследование метода обработки ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... пространства и металла, учитывающей влияние температурных режимов печи на тепловые потери, определены пределы ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация похожие документы |
| А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
| "... использования средств виртуальной и дополненной реальности, связанных с вероятностным когнитивным диссонансом ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... В настоящее время актуальна задача совершенствования очувствленных захватных устройств роботов и их ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем и ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... начальными условиями и входом, совпадающая по размерности с моделью объекта управления. Генерирующая модель ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... , оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... . При этом в фазовых и сопряженных уравнениях появился характерный безразмерный параметр задачи. Для ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... канала пьезоэлементом по гармоническому закону, так и перепадом давления на входе и выходе в микроканал ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... качества — минимальную степень устойчивости и максимальную степень колебательности. Для их обеспечения ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... (восстанавливаются) равновесные распределения полоидального потока, тороидального тока и граница плазмы ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| "... оптического туннелирования. Исследовано влияние параметров кольцевого резонатора и оптоэлектронного модулятора ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... значения времени и оптимального управления на примере гашения колебаний балок и пластин, являющихся ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
| "... Модификация метода ветвей и границ для двумерной маршрутизации координированного полета группы ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... возвратно-поступательных и вращательных движений выходного звена, имеющие циклическую архитектуру ..." | ||
| 1 - 150 из 199 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
