Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... Обсуждается решение проблемы автоматической навигации роботизированных подвижных технических ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... Предлагается решение задачи управления процессом дуговой сварки роботизированными технологическими ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... возникать ситуации, когда используемые ими системы технического зрения (СТЗ) не позволяют полностью или ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... Рассматривается проблема создания безлюдных роботизированных производств (БРП), включающих в свой ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... продукции в сварочных роботизированных технологических комплексах. Предложены программно-технические ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... Рассматривается задача позиционирования подвижного объекта в точке при наличии неизмеряемых ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... бортовой комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3D-лазерного ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... Предложено решение задачи распределения инженерно-технического состава при подготовке группы ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
"... фрагментов пространства предметов для систем технического зрения мобильных роботов. Предложено формирование ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... использования комплекса средств радиочастотной идентификации, в котором ряд пассивных радиочастотных меток ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... транспортного средства в реальном времени его движения с достаточной точностью. ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... Рассматривается проектная задача выбора оптических параметров бортового средства индикации ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... Разработана математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... методика расчета и анализа эксплуатационно-технических показателей элементов систем управления, основанная ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... технического зрения. Приведен пример процесса априорного ситуационного анализа условий применения АБЛА ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... принципиальная возможность использования подобной системы технического зрения для распознавания поз аниматов ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... программной траектории движения. Использование системы технического зрения позволяет обеспечить безопасность ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... Рассмотрена задача мониторинга информационной энтропии больших технических систем, которая ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... средств восстановительной медицины и рост интереса к ним в мире. Подробно описываются технические ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
"... сигнала. Приведена структурная схема средства измерения, реализующего метод. Проведен анализ погрешности ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
"... существующих технических средств решения этой задачи позволяет сделать вывод о том, что наиболее удобными в ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... уровня их автономности. Особое внимание будет уделяться созданию биоподобных технических устройств для ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
 
1 - 33 из 33 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)