Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... статье для нелинейной нестационарной системы функционально-дифференциальных уравнений с последействием ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... сигналы объектов, а не их производные. Объекты описываются нелинейной системой дифференциальных уравнений ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... Предложен подход к анализу структурной идентифицируемости (СИ) нелинейных динамических систем в ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... явнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами. Предложена новая нелинейная параметризация ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Дискретные (конечно-разностные) системы широко используются в современной нелинейной теории ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... ]. Приводится их сравнение с методом АКОР по критерию точности регулирования (АКОРТ). Метод АКОРТ идейно близок ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... механической системой, динамика которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Подобные задачи имеют ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... неопределенности. Показано, что структурная идентифицируемость нелинейной системы возможна только в случае ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| "... управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... двигателя с постоянными магнитами (PMSM) для случая, когда измеряемые электрические сигналы искажены ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... устойчивости замкнутой системы с SMC. При этом в общем случае классическая задача синтеза SMC заключается в ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... Рассматриваются автоколебательные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... уравнениями с мультипликативными возмущениями, матрицы которых, в общем случае нелинейно, зависят от ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
| "... . Для системы с дискретным временем критерий качества записывается в форме суммы бесконечного ряда ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... . Рассматриваемая система представляет собой линейную политопную систему с изменяющимися параметрами. Основная идея ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... . Е. С. Пятницким и его учениками показано, что разрешимость этой системы является критерием ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... Рассмотрена задача идентификации характеристических показателей Ляпунова динамических систем с ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... Рассматривается задача поиска дефектов в технических системах, описываемых нелинейными ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... параметров объекта регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... Представлена аппаратно-программная реализация трехосевого фрезерного станка с ЧПУ с автономной ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... Представлена нечетко-логическая MIMO-система для управления параметрами автономной системы ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов | ||
| "... уравнений для стержневых механических систем с различным числом звеньев строится обобщение уравнений ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... положениях БПЛА. Отличительной особенностью предлагаемого метода является учет нелинейной структуры системы ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... , интегрированного с человеком-оператором, с учетом его опоры на жесткие невесомые костыли. Модель учитывает также ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... уравнений с нелинейной добавкой. Для систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений приводится ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
| "... использовании являются системы, построенные на основе СТЗ. Для обозначения линии границы в них предлагается ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| "... Рассмотрен метод расчета параметров систем автоматического регулирования с обеспечивающим астатизм ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... Рассмотрены динамические модели движения в сагиттальной плоскости экзоскелета нижних конечностей с ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... последовательности, начиная с первого контура, а редукция уравнений динамики преобразованной механической системы ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... мощности аномального шума. Исследован процесс срыва слежения в системе фазовой автоподстройки с нелинейным ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
| "... еще остаются нерешенные проблемы. Это связано с тем, что соленость является таким свойством ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными неопределенностями. Если ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
| "... уравнения, которые обеспечивают решение поставленной задачи. ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. Разрабатывается алгоритм ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... оценить нелинейные динамические свойства системы. Приводится функциональная схема экспериментальной ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... ракет с учетом динамических свойств измерительных элементов. Эта модель позволяет синтезировать системы ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... на основе рекуррентных соотношений (функциональных уравнений), сопровождаемого получением заранее ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| "... Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... механической системы со структурой дерева, образованной размыканием кинематических контуров этих механизмов ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
| "... конвейерной обработки данных с сохранением промежуточных результатов достигается высокое быстродействие ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... при наличии информации о направлении на цель и расстоянии до нее, получаемой с помощью размещенной на ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... вспомогательной системы, которая обеспечивает достижение заданных параметров движения за заданное время. В ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... представлена высокоточная система самонаведения ракеты с использованием пропорционального метода наведения для ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... соотношений, включая условие ортогональности и системы уравнений для определения собственных форм и частот ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... соотношений (функциональных уравнений) [9], сопровождаемый получением заранее аналитически верхних оценок ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... многомерным объектом высокого порядка, в том числе и нелинейным. ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... Рассматривается спуск космического аппарата с малой аэродинамической и геометрической асимметриями ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц направляющих косинусов и параболических ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... взаимодействия с сопрягаемым бортовым оборудованием. Основными элементами исследуемой системы являются подсистемы ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... автоколебательных системах управления с двухпозиционным релейным элементом. Предлагаемый подход распространяет метод ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... вертолетом. Особое внимание уделяется анализу взаимодействия системы с другими комплексами управления ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... рычагом через одноподвижные вращательные пары, получена кинематическая схема с двумя степенями подвижности ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... его системе координат. Разработанная система позволяет определить, а затем и компенсировать с помощью ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... применяться гидроакустические навигационные системы с короткой базой. В качестве навигационных предложено ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... мобильных робототехнических комплексов на базе системы телекамер с перекрывающимися полями зрения с ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... движутся друг относительно друга с постоянной скоростью v, то в инерциальной системе отсчета, связанной ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... работе электроприводов движителя, с одной стороны, и на уравнении динамики поступательного движения тела ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... аппарата с системой автоматического управления. Проведен анализ влияния параметров алгоритма управления на ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
| "... Рассматривается новый класс манипуляторов, построенных на базе звеньев с управляемым изгибом ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... , дверного проема с открытой дверью ит. п., и их ориентацию в некоторой системе координат. ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация похожие документы |
| Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
| "... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги. В результате математического моделирования и ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... /Simulink с использованием реалистичных нелинейных динамических моделей летательных аппаратов. ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... является робастным с фиксированными коэффициентами, второй - с адаптивной настройкой параметров управления ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... функций совместно с множествами входных взаимодействий для каждой функции цифровой системы задают ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... параметры оптических систем. Оценены параметры работы системы навигации КА по наблюдаемому изображению ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... сопротивление ротора, которое может быть связано с температурными изменениями в электрическом двигателе ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... бортовой комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3D-лазерного ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... функциональная схема системы воздушных сигналов самолета с одним интегрированным неподвижным невыступающим ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... множества последовательностей, что позволяет ставить и решать задачи, связанные с управлением системами ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... системой нелинейных уравнений с двумя степенями свободы и одним управляющим воздействием. Предполагается ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом с ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... базе кустового информационно-вычислительного центра, взаимодействующего с отдельными группами скважин ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... системы поддержки принятия решений по обеспечению качества процесса производства. Показана связь различных ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... действия по определению ориентации прямоугольной системы координат, связываемой с инструментом, начало ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... Рассматриваются нелинейные непрерывные и дискретные динамические системы с векторным управлением ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация похожие документы |
| В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
| "... управления в форме дифференциальных уравнений с частными производными к дескрипторной модели, что дает ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... динамических систем с дискретным аргументом. Получено оптимальное решение задачи терминального управления с ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... . Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... система управления ведущими и ведомыми роботами в среде ROS. Кратко изложены алгоритмы управления ведущим ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... проводятся с применением стохастической модели объекта. Показывается, что диагностические системы полной ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
| "... . Показана возможность использования предложенных алгоритмов и технологий в системе контроля помех ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... -лазеров с несамостоятельным продольным тлеющим разрядом с импульсной емкостной ионизацией серии "Лантан ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... системы управления космическим аппаратом на основе принципа реконфигурации с применением адаптивной логики ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
| "... типа С17 с помощью безразмерного критерия подобия п2- Получена двумерная зависимость эффективной ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Чичерова | ||
| "... двигателя с помощью электронных регуляторов различных типов. Рассматриваются регуляторы со статическим и ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... времени выхода в свет вызвали огромный поток публикаций, связанных с чрезвычайной актуальностью решения ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... сравнение системы с непрерывным прототипом, принятым за идеал. Согласно проведенным исследованиям и с ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... Рассматривается задача моделирования динамики электропривода с учетом его паспортных параметров ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... Рассмотрено формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), на ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
| "... . Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... ¥-робастная система применена к нелинейным многомерным связанным системам с интервальной неопределенностью ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
| "... использование для измерения информации аэродинамического поля вихревой колонки несущего винта и ее восприятия с ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
| "... . Рассматриваются особенности построения и достоинства оригинальной вихревой системы воздушных сигналов с одним ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
| М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
| "... В данной работе обсуждаются две проблемы, связанные с фотоэлектрической насосной системой. Во ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... Представлена и исследована математическая модель гибридной навигационной системы (ГНС), состоящая ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| "... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... предполагается, что к моменту отказа основных блоков системы все скрытые неисправности уже проявились в процессе ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... , алгоритмы обработки информации, результаты трубных испытаний экспериментального образца бортовой системы ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... системы с сохранением процесса ее работы в контуре управления. Построена высокоскоростная модель системы ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... панорамную СТЗ с оптикоэлектронной системой, реализующей метод "консайт " и одновременно стереозрение. ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... Предлагается метод автоматизированной диагностики дефектов в сканирующих системах на базе ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Рассматривается общий класс нелинейных дискретных систем, допускающих "частичное" (по части ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... "Ресурс-П", управляемого с использованием инер-циальных исполнительных органов (гиродинов). Результаты ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| 1 - 150 из 251 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
