Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... of the industrial robots. The aggregate-modular method of construction of the industrial robots has many advantages ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"... Recent  advances  in the development  of sensors allowed to obtain robots with torque-sensitive ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
"... When performing certain technological operations, multi-coordinate industrial robots require ..."
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
"... In this paper the authors discuss the prospects of robots in agriculture. According to the authors ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... At present, manipulative mobile robots (MR) are actively used in work in hard-to-reach ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... The paper presents a simulation of a group movement of mobile robots in absence of obstacles in ROS ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... The problem of emergency braking security is solved by using different means of robot stopping ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... In emergency situation robot control system stops the manipulator by shutdowning drivers ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... Mobile Robots (AMR). To select potentially suitable solutions to adapt existing land-based rescue robots ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... speed of movement of a medical instrument. Components of efficient surgery robot are described. Results ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
"... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... surfaces of different quality, there is a trend for designing of the robots with pneumatic devices ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... In this paper we present the method of control of mobile robots moVing in the conVoy type formation ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... The task of controlling the manipulation robot movement in one direction has been considered ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления Аннотация  похожие документы
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
"... In the present study, a new hybrid passive adhesion method for a mobile wall-climbing robot (WCR ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... This paper discusses local communication issues in a group of homogeneous robots for the purpose ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... accuracy of robots in the task of motion control of convoy robots. A node named fix ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... and calculates feet positions and orientations at each step. Zero moment point (ZMP) concept is used for robot ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... The paper presents peculiarities of some components of wall climbing robots intended for motion ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... robot. From the mathematical point of view, the robot is an inverted pendulum type object with a pivot ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... robots on vertical surfaces under water are discussed. Features of the movement of vacuum contact devices ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота
"... to the problems of artificial intelligence and group application of robots in conditions of building of the cyber ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... characteristics of the robot kinematics of a human body. The problem of high energy consumption in implementation ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация  похожие документы
А. С. Ющенко
"... as a natural result of the developments in the area of manipulation and mobile robots controlled by human ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... ] for adaptive control of group of robots on example of model of nano-satellite cluster. The AAC method ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... the industrial practical testing of the new Operating System. ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... of milling using robot arm is considered. It is assumed that the tool (cutter) is connected with the robot ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... The article discusses the movement of a three-link crawling robot on a horizontal rough surface ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... The actual tasks of 3D-reconstruction of the industrial-urban environment and navigation models ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... The article describes radiation power control of industrial CO2 lasers of Lantan series excited ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... that in the next decade most of the civilian applications of robots will shift to the sphere of the consumer ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... . Enterprise production orders and industrial/human resources serve as demands and resources, correspondingly ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... -on and underground, marine and submarine MPC, designed by Russian and foreign scientific and industrial organizations ..."
 
1 - 41 из 41 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)