Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... adaptive observers for estimation of the resistance and inductance at low motor speeds. It is assumed ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... of a novel robust adaptive observer based on and polyquadratic formulation with a new set of relaxation ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... . The suggested method of diagnosis is based on sliding mode observers estimating the disturbances ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... the derivative observers. The values of the time approximation and estimates of the approximation errors ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... of the adaptive observer based on the standard gradient estimator and the algorithm of the dynamic extension ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... . Some time ago, a number of methods for the adaptive observers design of state variables for nonlinear ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... of diagnostic observers. Each observer is synthesized according to a special procedure in such a way ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... virtual sensors instead of additional ones. To obtain such sensors,Luenberger observers can be used ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... , is a topical problem. In such cases, state observers are usually applied for asymptotic estimation (restoration ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... An algorithm of adaptive estimation of the magnetic flux for the non-salient permanent magnet ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... these disturbances, and then suppressing it using an auxiliary circuit and two observers of the system variables ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... The article deals with the problem of state observer design for a linear time-varying plant ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... ) controllers or proportional-integral adaptive control algorithm (PI-PBC), based on passification methods ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... an adaptive nonlinear approximator (regulator). The controller is implemented on the basis of an adaptive ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... order observer with sigmoidal corrective action to obtain the needed velocity estimates for the control ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... in an analytical form. One of the methods of the system diagnosis based on analytical redundancy is the observer ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... . In this paper, a new reference model of the adaptive control scheme is proposed for the plans with an input ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... in development and application of an adaptive technique for calculation of AUR trajectory aimed at solving ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... with the surfaces by means of an ejector. The authors also analyze the basic schemes of the adaptive pneumatic ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Адаптивная аппроксимация сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко
"... of stability. Adaptive signals approximation models in structural-parametric classes of functions ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... (consensus) between the orders and resources. Methods: The method of real-time adaptive cargo traffic ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... with a single state regulator that controls the dispenser of an air jet engine. The task of the fuzzy adaptive ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... In this paper, we consider the problem of the development of an algorithm of the adaptive cruise ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... , provide a closed loop system of the adaptive properties, and their structural interpretation allows us ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... by integrators in a spedal manner. The design pгoceduгe of the adaptive control laws, according to this way, does ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... , that is, the system cannot be linearized by a feedback. The problem is solved due to application of the adaptive ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... adaptive control design. Swing-up control is calculated based on current estimation performed ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем Аннотация  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
"... of new trends in adaptive planning and scheduling is multi-agent technology where agents of demands ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... . In addition, the proposed control method is based on an adaptive control approach with an identifier ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... of adaptive flight program and cargo flow scheduling for the ISS RS in real time, taking into account ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
"... ) Service has been designed as an adaptive network of computational services based on multi-agent technology ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... results in the deterioration of the transient quality for the rolling mill main drive. An adaptive control ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... invariance of dynamic characteristics to variations of parameters of the regulation object the observer ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
"... mentioned problems make it reasonable to apply adaptive control algorithms to such plants. So we propose ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... , and stabilization systems based on the adaptive fuzzy controllers, and with the use of an object with a pronounced ..."
 
1 - 44 из 44 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)