Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... Рассматривается задача разработки цифрового алгоритма для оперативного гармонического анализа ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
"... . Традиционные алгоритмы поиска пути, такие как A*, а также улучшенный алгоритм A* — D* и Field D*, которые ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... аспектов методологии нечеткого регулирования, важных для практической автоматики: алгоритмы нечеткого ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
"... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Обсуждается энергосберегающий алгоритм управления тягой посадочного двигателя на ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация похожие документы |
C. C. Кочковская | ||
"... Статья посвящена разработке алгоритма моделирования характеристик сталей в соответствии с ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... Предлагается концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
"... . Описан алгоритм работы цифрового фильтра, состоящего из четырех шагов. Одним из шагов является нахождение ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... Предлагается концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... электромеханических приводов и алгоритмы управления в автоматическом и ручном режимах полета, в том числе при ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... применением вероятностных показателей качества и адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля. Одной ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... определение не требует больших вычислительных ресурсов. Предложен алгоритм рационального планирования работ ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... популяционного алгоритма. На примере движения летательного аппарата проводится сравнение решений, полученных ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... предложен следующий подход к построению нового аналитического алгоритма для вычисления ориентации твердого ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... за турбиной с учетом знаков изменения этих параметров. Приводится алгоритм, позволяющий своевременно ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
"... возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью и ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... . Предлагаются: алгоритм формирования статического индикационного кадра в SCADE Display и алгоритм формирования ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... паритетов. Рассмотрены проблемы синтеза алгоритмов управления космическим аппаратом при неполной априорной и ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... постановка задачи и разработан алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
"... Рассматривается проблема применимости разработанных помехоустойчивых алгоритмов автоматического ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... погрешностей и реализацию вычислительных алгоритмов динамического обращения. Приведены результаты ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... плоскости на самом ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... каналами. Приведены алгоритмы обработки первичной информации на различных этапах и режимах полета, в том ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... плоскости на самом ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
"... реализации аддитивных технологий послойной JD-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
"... Обсуждается разработка алгоритмов автоматической диагностики неисправностей штанговых глубинных ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... , коэффициент зеркального отражения, цветовой охват. Предлагается алгоритм автоматизированного выбора значений ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... Рассматриваются управляющие цифровые системы, функционирование которых может быть представлено в ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... относится к цифровым системам, которые обладают более высокой технологичностью и надежностью. Однако задача ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... параметров внутренних системных состояний. В соответствии с предложенным алгоритмом выполняется построение ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... Рассматриваются управляющие цифровые системы, функционирование которых может быть представлено в ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
"... регулятора - уменьшение объема работы, выполняемой исполнительным устройством. Алгоритмы апробированы на ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... среде. Предложен нейроподобный алгоритм решения задачи калмановского типа. Представлены результаты ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Евдокимчик | ||
"... Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения от ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... . Особенностью предложенной системы является использование и реализация в ее структуре алгоритмов нечеткой логики ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... взаимодействия посредством некоторого информационного канала связи. Разрабатывается подробный алгоритм работы ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация похожие документы |
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
"... гальванического покрытия. Разработан алгоритм управления процессом нанесения гальванического покрытия с помощью ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
"... считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация похожие документы |
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
"... Показана возможность синтезирования алгоритмов управления многофункционального летательного ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
"... комбинированным поисковым методом на основе генетического алгоритма и симплексного поиска. Генетический алгоритм ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
"... схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... алгоритмы управления, обеспечивающие объезд подвижных препятствий. ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... решения всех рассмотренных задач разработаны численные алгоритмы, легко реализуемые на современных ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... псевдообращение (решение) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
"... . Предлагается подход к синтезу цифрового регулятора, обеспечивающего снижение уровня несимметрии сети за счет ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация похожие документы |
И. В. Брякин | ||
"... для его реализации. Представлены тестовый алгоритм измерения и вариант структурной блок-схемы ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... Pаскрываются особенности построения, алгоритмы обработки информации, методика и оценка погрешностей ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... алгоритмы для вычисления вектора резервирования атакуемой системы, максимизирующего вероятность ее ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация похожие документы |
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
"... изображений. Предложен алгоритм, позволяющий в значительной мере сократить число контуров, соответствующих ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
"... комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
"... состоит из двух блоков: блока имитации бортовых алгоритмов (ИБА), поставляющих информацию на информационно ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация похожие документы |
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
"... объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... масштабе времени. Исследована эффективность работы алгоритма оптимального цифрового управления при ..." | ||
1 - 71 из 71 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)