Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... положений платформы на поверхности конуса, и процедуру интегрирования кинематических уравнений углового ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... однородному уравнению. Формулируется условие асимптотической устойчивости при движении спускаемого ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... уравнения. В результате становится возможным автоматизированно записывать уравнения движения для стержневых ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... разбить на отдельные этапы. На каждом этапе движение происходит за счет воздействия на конструкцию ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  похожие документы
С. Г. Буланов
"... дифференциальных уравнений, основанный на мультипликативных преобразованиях разностных схем численного ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... упрощается (в отношении динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... Показано, что при равномерном  и прямолинейном движении  двух, трех  и ли нескольких свободных ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... зависимости от внешних воздействий. Разработан метод идентификации уравнений движения данного робота в ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
 
Том 17, № 7 (2016) Квантово-волновой дуализм описания динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Подчукаев
"... новым приемом квантования на основе введенного автором понятия кванта движения. Квант движения определен ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... Рассматривается методика составления уравнений динамики механизмов для стыковки космических ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... наглядно представлять информацию об опасных и безопасных параметрах движения судов на рабочем месте ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"...   солености, авторы  разработали  специальное  уравнение  нового вида.  Это уравнение  нового вида выражает ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников
"... -дифференциальных уравнений с последействием (запаздыванием) представляет значительный интерес для современной ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... Обсуждаются результаты исследований условий движения пневматических роботов по вертикальным ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... процессе движения. Процесс навигации включает в себя следующие этапы: составление карты внешней среды ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... разворота осесимметричного КА упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... уравнения Гамильтона - Якоби. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
"... управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различного расположения известных запретных ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... задача определения параметров и расписания движения элементов движителя, обеспечивающих минимум ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... уравнение, в правой части которого присутствуют шумы с нулевым средним и конечной дисперсией. Основой нового ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... уравнение. Для этой задачи представлено новое аналитическое решение в классе конических движений, при этом ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... Рассмотрены динамические модели движения в сагиттальной плоскости экзоскелета нижних конечностей с ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... на основе рекуррентных соотношений (функциональных уравнений), сопровождаемого получением заранее ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... планирования пути движения марсохода по поверхности планеты с учетом особенностей рельефа местности ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... Рассматривается актуальная задача автоматизации движения антропоморфных систем. Проводится ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... задача идентификации параметров - коэффициентов в уравнениях движения робота. Найдены калибровочные ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника Аннотация  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... приложить к колесам для движения вдоль заданной траектории. Рассмотрено два частных случая: поступательное ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... Предложены и исследованы теоретико-механические модели управляемого продольного движения пары ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
"... управления воздушным движением. Метод является комбинированным, сочетающим в себе геометрический и ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... Рассматриваются вопросы движения трехзвенного ползающего робота по горизонтальной шероховатой ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... манипулятора на основе принципа наименьшего действия Гамильтона. Получены необходимые уравнения как свободного ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... соотношений (функциональных уравнений) [9], сопровождаемый получением заранее аналитически верхних оценок ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... бикватернионов Клиффорда, выводятся кинематические уравнения движения манипулятора, рассматривается методология ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... на основе уравнений требуемого движения в пространстве состояний объекта. Входными данными для ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... на радиальное движение, зазор и отражательную способность. Предложена математическая модель ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... Рассматривается аналитическое конструирование моделей управлений линейным движением автомобилей ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... при произвольных граничных условиях. В классе обобщенных конических движений проведена модификация ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... траектории снижения, в основу алгоритмов канала автоматического управления продольным движением положен метод ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... ограничениями на их относительное движение. Эта задача может быть представлена в виде системы алгебраических ..."
 
1 - 70 из 70 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)