Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... значения управляющих моментов, которые человек-оператор прилагает в процессе перемещения экзоскелета на ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... ни от момента инерции, ни от момента импульса) и замечательным образом совпадает с собственной ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
"... Статья посвящена разработке алгоритмов вычисления моментов высоких порядков помехи зашумленных ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... сечения, моменты инерции). Предполагается, что задняя относительно набегающего потока внешняя форма КА ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... платформы приведены три архитектурных представления, отражающие ключевые точки зрения: функциональное ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... необходимо определить динамические диапазоны регулирования крутящего момента на валу ротора для каждого из ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
 
Том 19, № 4 (2018) Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... Рассматривается классическая проблема моментов, возникающая в задачах управления упругими ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... перемещения контура, угла, угловой скорости и ускорения, момента сил и момента импульса контура. Установлено ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
 
Том 21, № 5 (2020) Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... ) виду матрицы Якоби в особых точках фазового пространства системы. Метод позволяет управлять грубостью ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... гравитационного момента. Эти условия позволяют обеспечить рациональный выбор коэффициентов параметрического ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... с переменным моментом инерции. Для обеспечения инвариантности динамических характеристик к вариациям ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Квантово-волновой дуализм описания динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Подчукаев
"... выколотыми точками центра смещения, что в дополнение к известным квантованию по времени и по уровню является ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров
"... аналогичное человеку строение и связан с оператором с помощью упругих лямок в некоторых точках тела. Изучаются ..."
 
1 - 22 из 22 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)