Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
"... ). Приведены методы оценки статических и случайных ошибок ПЛУ. Рассматривается разработанный микромеханический ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой Аннотация  похожие документы
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
"... Работа посвящена повышению надежности и технологичности конструкций мехатронных машин с ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... устойчивость достигается за счет решения уравнения Риккати и использования полученных коэффициентов в ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... Представлен краткий обзор истории создания и развития геометрических математических моделей и ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью и ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... Отмечается важность информации и указываются недостатки традиционных систем воздушных сигналов ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация  похожие документы
В. В. Воробьев
"... Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов* Рассматриваются задачи выбора ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... объектов разделен на две части: (1) генерация гипотез и (2) проверка гипотез. Генерация гипотез ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... ) и обратной (ОЗК) задач кинематики. Рассматривается робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... отрезка времени, на котором случайный процесс, описывающий шум, преимущественно сохраняет знак ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... ЛА и диагностики его оборудования учесть ошибки первичных преобразователей. ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... Представлена методика решения задачи оценивания погрешностей определения линейных и угловых ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Рассматриваются автоколебательные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... схемой, содержащей передаточные функции и статические нелинейности. ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... квадратурными каналами (система Костаса) при одновременном воздействии аддитивных гармонических помех и белого ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов
"... Предложена методика идентификации статических характеристик газогенераторов синтез-газа ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов Аннотация  похожие документы
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина
"... авиационного комплекса и при математическом моделировании. Эта оценка выполняется на основе методов ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"...   информации  о точке  и типе  контакта. Эта информация впоследствии может быть использована для выбора ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... Рассматриваются вопросы, связанные с возможностью и ограничениями технологического создания ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... Рассмотрены актуальные задачи 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... аэродинамики и динамики полета вертолета. Известным направлением преодоления этих ограничений является ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... , дверного проема с открытой дверью ит. п., и их ориентацию в некоторой системе координат. ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... Предлагаются четыре алгоритма построения адаптивных наблюдателей для оценки сопротивления и ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... (КА) и принципа максимума Понтрягина изучается задача оптимальной переориентации орбиты КА с помощью ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... (КА) и принципа максимума Понтрягина изучается задача оптимальной переориентации орбиты КА с помощью ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... динамической структуры и нестационарностью параметров. На примере процесса двухконтурного противоточного ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  похожие документы
С. П. Саханский
"... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
"... Исследована и решена задача реализации произвольных булевых функций на основе структурно ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... навигации является многорежимной и может переключаться между режимами, варьируя точность и загрузку ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... использовании технологий расширенной и виртуальной реальностей. Описаны структура информационной системы ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев
"... манипулятора (прямая задача кинематики), построенного на базе одного, двух, трех и четырех звеньев, которые ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... значения времени и оптимального управления на примере гашения колебаний балок и пластин, являющихся ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... роботов для профессионального использования основные усилия будут направлены на проведение исследований и ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... динамические и статические характеристики вентильного электропривода, работающего в режиме автокоммутации ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
"... радиолокационных дальностных портретов. Рассматриваются и решаются вопросы конструирования информативных признаков ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Филимонов
"... Обсуждаются феномен "'непостижимой эффективности "математизации науки и особенности ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... Проведен анализ структурной схемы бортовой аппаратуры приема и преобразования СВЧ энергии мобильных ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... двигателем, предлагается ввести специальное ограничение "повторителя". Апробация предложенных алгоритмов и ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... кинематическая модель руки, изложены существующие подходы к решению и преодолению кинематической избыточности ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  похожие документы
И. В. Брякин
"... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте Аннотация  похожие документы
С. М. Афонин
"... Исследованы параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений, получены ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... Приводится описание системы измерения радиальных зазоров (РЗ) и осевых смещений торцов лопаток ..."
 
1 - 50 из 62 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)