Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... , допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
"... системы с интеграторами методом скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
"... гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... вычислительных методов анализа устойчивости и неустойчивости систем сравнения и, как следствие, многосвязных ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация похожие документы |
В. А. Каменецкий | ||
"... существования квадратичной функции Ляпунова и достаточным условием абсолютной устойчивости. Рассматриваются ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... области, которой принадлежит множество оценок характеристических показателей Ляпунова. Пред- ложен метод ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... эталонной системы управления методом функций Ляпунова. Предложена структура и адаптивные алгоритмы ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
"... совершает медленное вращение вокруг этой оси. На основе метода функций Ляпунова получены достаточные условия ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация похожие документы |
В. М. Иванов | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... ", "робастная коррекция" и метод на основе функции Ляпунова, представляемый под названием "K¥-робастные системы ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... . Рассматривается методика этого процесса. Предлагается метод составления множества функций цифровой системы, при ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... Представлен подход к анализу устойчивости в смысле Ляпунова систем линейных обыкновенных ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
"... Предлагается новый алгоритм для решения линейной системы в рамках известного метода векторной ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... , получаемой от датчиков, установленных на нем. Предложено использование метода разности площадей для ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация похожие документы |
Д. П. Ким | ||
"... Рассматривается алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления. Метод ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... . Этот алгоритм является комбинацией методов РунгеКутта 4-го порядка точности и двух методов решения ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... решение задачи оптимального управления: получены зависимости как явные функции времени для управляющих ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... функции электроупругих актюаторов для наномехатронных систем. Передаточные функции пьезоактюатора ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
"... сигмоидальным корректирующим воздействием. Показано, что использование сигмоидальной функции как допредельной ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... динамическими моделями, непараметрическим методом. Для решения используется логико-динамический подход ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
До Куанг Тхонг | ||
"... представлена высокоточная система самонаведения ракеты с использованием пропорционального метода наведения для ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... Обсуждаются разработка и исследование метода прогнозирования событий на траектории взлета, набора ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... Целью данной работы является уточнение верхних оценок сложности симметрических булевых функций из ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... . С использованием необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума и метода кватернионов ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... сварочного стыка с использованием СТЗ с помощью метода триангуляции. Авторами проведен сравнительный анализ ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... Предлагается продолжить сравнение известных методов аналитического конструирования оптимальных ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... периодических колебаний. В работе предлагается точный метод анализа периодических режимов в цифровых ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
"... форме линейного разложения по базисным функциям, соответствующим корням искомого характеристического ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... нелинейной системой дифференциальных уравнений. Известные методы оптимального управления требуют решения ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... Разработан вариант основных положений, моделей и методов для постановок и решения задач контроля и ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... проводилось численно методом конечных элементов в пакете численного моделирования FreeFem++. Получены ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация похожие документы |
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
"... вышесказанных вариантов нейронных сетей и пяти функций активации нейронов. ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... На основе спектрального метода анализа распределенных систем разработаны теоретические положения ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... собой функцию нескольких переменных, связанных с геометрическими параметрами объекта. Коэффициенты этого ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... Разработан метод прогнозирования достижимости терминального состояния на режимах штатного или ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... Исследуется задача реализации произвольной булевой функции в классе формул и схем из функциональных ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
"... разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
"... стадии можно выявить с помощью функции плотности распределения помехи зашумленного сигнала. Разработаны ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... средства относительно заданной трассы, построена с использованием аппарата передаточных функций, что ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... моделирования разворота КА в соответствии с разработанным методом управления. ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
"... переходные процессы в замкнутой системе при изменении базы правил и вида функций принадлежности ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... соответствии с разработанным методом управления. ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
"... Исследована и решена задача реализации произвольных булевых функций на основе структурно ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
"... нормированных корреляционных функций, на основе которых формируются комбинации информативных признаков ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
"... алгоритм определения полюсов передаточной функции, лежащих в правой полуплоскости комплексной плоскости ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... вывод целевой функции и системы ограничений с применением теоремы В. Л. Харитонова о робастной ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... фильтров в контуре регулирования на форму импульсов полезного сигнала. Представлен анализ системы методом ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация похожие документы |
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... трехмерного варианта метода Хафа для выделения плоских объектов из облака точек. Предложен быстродействующий ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... системы (АБС). При разработке алгоритмов управления АБС используются различных подходы и методы ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... совокупности инвариантных многообразий, базирующаяся на методе аналитического конструирования агрегированных ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... невозможным. Одним из актуальных методов решения обратной задачи кинематики представляется применение ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... метода инерциальной навигации, и наличие не более двух бортовых устройств спутникового позиционирования ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
"... Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
"... регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления. ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... трехмерного изображения пространства предметов путем сочетания методов стереоскопии с методом структурной ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... виде выполнения последовательности функций из конечного алфавита. Для отладки проектов таких систем ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... цифрового оптимального управления, что ограничивает применимость современных методов управления в ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
"... оптоэлектронного преобразователя на основе оптического туннелирования, обеспечивающая квазилинейную функцию ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев | ||
"... предшествования и (в теоретической части) с функциями стоимости, зависящими от списка заданий. Используется метод ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... силы, определены передаточные функции. ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация похожие документы |
В. Л. Афонин | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Предложен численный метод ускоренного выделения битов информационных потоков из бит-кадров при ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева | ||
"... Построена схема независимых вычислений функции Беллмана для задачи курьера (задача коммивояжера с ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
"... схемой, содержащей передаточные функции и статические нелинейности. ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
"... Рассматривается задача диагностирования непараметрическим методом технических систем, описываемых ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
"... этой цели существующих методов и алгоритмов в реальном времени представляет определенные сложности из ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... максимальным номером. Решение этих уравнений методом разделения переменных осуществляется в прямой ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
"... способен найти глобальный оптимум многоэкстремальной функции, но поскольку данный метод не имеет ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
"... Проведен сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... разнотемповых систем в форме синтеза. Использование пограничных функций делает его равномерным на отрезке ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... основе метода локализации. Представлены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... демпферы, упрощающие разработку вычислительных алгоритмов на основе метода редукции и координатного спуска. ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... Рассмотрен метод расчета параметров систем автоматического регулирования с обеспечивающим астатизм ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... алгебраического метода робастной устойчивости интервальных динамических систем, разработанного в рамках развития ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... Обеспечение безопасности оператора в рабочей зоне робота методом выделения области работы каждого ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
"... основе метода направления на цель. Приводится математическая модель системы в форме стробоскопического ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... связанных тел в реальном времени с учетом динамики электропривода предлагается использовать метод ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
"... , проведен их анализ. Предложено применение эвристического метода FABRIK и представлены результаты его ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... переносится схватом. Решение уравнения Эйлера-Бернулли методом разделения переменных позволило получить ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... в разреженных слоях марсианской атмосферы при малых значениях угла атаки. Применение метода ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... распространенных численных методов, которые используются для этой цели. Предложена новая методика расчета ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... предложен нейросетевой метод в виде трехслойной персептронной сети с функцией активации сигмоидального типа ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... электролита. Описан алгоритм решения поставленной задачи, который базируется на модификации прямого метода ..." | ||
1 - 109 из 109 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)